02 SD卡命令

命令类型

Host发送给SD卡的命令分为两大类共计四个小类。

命令格式

所有的命令有固定48Bit编码长度，需要传输时间1.92us@25MHz和0.96us@50MHz

比特位	47	46	[45:40]	[39:8]	[7:1]	0
位宽	1	1	6	32	7	1
值	0	1	X	X	X	1
描述	开始位	传输端位	命令索引	参数位	CRC位	结束位

一个命令总是开始于起始位（总为0），跟随用于指示传输方向的Bit（Host=1）。下面6Bit是命令索引，这个值被解释为一个二进制编码数字（在0到63）。一些命令需要一个参数（例如，地址），它由32Bit编码。上表中的‘X’值表示这个变量值取决于命令。左右命令用一个CRC保护。每个命令编码字由一个结束位终止（总为1）

响应类型

所有的响应是通过CMD信号线发送。响应传输总是开始于响应编码字对应的Bit串的左Bit。编码字长度取决于响应类型。

响应总是开始于一个起始位（总为0），跟随用于指示传输方向的Bit（卡=0）。下表中‘X’表示的值是一个变量输入。除了类型R3（R3的CRC全部为1）外，所有的响应都用CRC保护。每一个响应编码字用结束位来结束（总为1）。

SD卡有5个类型的响应。SDIO卡支持另外名叫R4和R5的响应类型（对应于SDIO命令CMD5和CMD52）。

响应的格式定义如下：

R1（正常响应命令）

编码长度是48Bit。Bit45:40表示要响应的命令索引，此值用二进制编码数值解释（在0到63之间）。卡的状态用32Bit编码。注意，如果涉及有向卡传输数据，那么在每块数据传输后，Data信号线上可能出现Busy信号。

比特位	47	46	[45:40]	[39:8]	[7:1]	0
位宽	1	1	6	32	7	1
值	0	0	X	X	X	1
描述	开始位	传输端位	命令索引	参数位	CRC位	结束位

R1b

R1b相同于R1，带有一个可选Busy信号在数据线上（DAT0）。基于先于接受命令之前的状态，卡可能在接受这些命令后变成Busy。Host应该Check响应的Busy。

R2（CID，CSD寄存器）

编码长度是136Bit。CID寄存器的内容作为命令CMD2和CMD10的响应发送。CSD寄存器的内容作为CMD9的响应发送。只有CID和CSD的[127-1]Bit传输，这两个寄存器的保留Bit[0]用响应的结束位代替。

比特位	135	134	[133:128]	[127:1]	0
位宽	1	1	6	127	1
值	0	0	111111	X	1
描述	开始位	传输端位	保留	CID或CSD寄存器内容 CRC位	结束位

R3（OCR寄存器）

编码长度是48Bit。OCR寄存器的内容作为ACMD41的响应发送。

比特位	47	46	[45:40]	[39:8]	[7:1]	0
位宽	1	1	6	32	7	1
值	0	0	111111	X	1111111	1
描述	开始位	传输端位	保留	OCR寄存器	保留	结束位

R6（发布RCA响应）

编码长度是48Bit。Bit45:40表示要响应的命令索引——一般为‘000011’（结合状态位的Bit5，表示=CMD3）。参数域的高16MSB用于发布RCA数据。

比特位	47	46	[45:40]	[39:8]		[7:1]	0
位宽	1	1	6	16	16	7	1
值	0	0	X	X	X	X	1
描述	开始位	传输端位	命令索引	RCA地址	卡片状态[[1]]	CRC	结束位

   

R7（卡接口条件）

编码长度是48Bit。通过CMD8的响应发送卡支持的电压信息。Bit19-16用于表示卡支持的电压范围。接受供电电压的卡返回R7响应。在响应中，卡返回命令参数的电压范围和Check方案。

比特位	47	46	[45:40]	[39:20]	[19:16]	[15:8]	[7:1]	0
位宽	1	1	6	20	4	8	7	1
值	0	0	001000	00000h	X	X	X	1
描述	开始位	传输端位	命令索引	保留	电压支持	回显[[2]]	CRC	结束位

命令类别

SD卡命令集共分为11类（Class0~Class11），每张SD卡支持命令不尽相同，但在其中Class 0 2 4 5 8 是每张SD卡强制支持的。对于SDHC和SDXC卡而言，Class 7除CMD40命令外，也是强制支持的。其他集合是可选的。支持卡命令类别（CCC）作为参数编在SCD寄存器中，以提供给Host如果访问卡的信息。

以下按Class类别分别介绍CMD命令（转下页）：

CMD索引	命令类型	携带参数	返回类型	简写	命令描述
基础命令（Class 0）
CMD0	bc	[31:0]填充位	-	GO_IDLE_STATE	复位所有卡至idle状态
CMD1	保留
CMD2	bcr	[31:0]填充位	R2	ALL_SEND_CID	通知所有卡通过CMD线返回CID值
CMD3	bcr	[31:0]填充位	R6	SEND_RELATIVE_ADDR	通知所有卡发布新的RCA
CMD4	bc	[31:16]DSR [15:0]填充位	-	SET_DSR	编程所有卡的DSR
CMD5	保留给I/O卡使用（参阅SDIO规范）
CMD7	ac	[31:16]RCA [15:0]填充位	R1b	SELECT/DESELECT_CARD	选择/取消选择RCA地址卡
CMD8	bcr	[31:12]保留位 [11:8]支持电压（VHS） [7:0]确认方案	R7	SEND_IF_COND	发送SD卡接口条件、支持电压信息，询问卡是否支持
CMD9	ac	[31:16]RCA [15:0]填充位	R2	SEND_CSD	选定卡通过CMD线发送CSD内容
CMD10	ac	[31:16]RCA [15:0]填充位	R2	SEND_CID	选定卡通过CMD线发送CSD内容
CMD11	ac	[31:0]保留位（全0）	R1	VOLTAGE_SWITCH	切换至1.8V电压总线模式
CMD12	ac	[31:0]填充位	R1b	TRANSMISSION	强制卡停止传输
CMD13	ac	[31:16]RCA [15:0]填充位	R1	SEND_STATUS	选定卡通过CMD线发送状态寄存器内容
CMD14	保留
CMD15	ac	[31:16]RCA [15:0]填充位	-	GO_INACTIVE_STATE	选定卡进入“inactive” 状态
面向块的读取命令（Class 2）
CMD16	ac	[31:0]块长度	R1	SET_BLOCKLEN	对于标准SD卡，设置块长度。 对于SDHC，设置该值无效，固定为512
CMD17	adtc	[31:0]数据地址[[3]]	R1	READ_SINGLE_BLOCK	对于标准卡，读取其单块长度。 对于SDHC，固定返回512字节
CMD18	adtc	[31:0]数据地址[3]	R1	READ_MULTIPLE_BLOCK	连续读取SD卡数据块，直至被CMD12中断，块长度同CMD17
CMD19	adtc	[31:0]保留位（全0）	R1	SEND_TUNING_PATTERN	为SDR50和SDR104发送64位协调模式
CMD20	ac	[31:28]速度集合控制 [27:0]保留（全0）	R1b	SPEED_CLASS_CONTROL	速度集控制命令
CMD21	保留
CMD22	保留
CMD23	ac	[31:0]记块数	R1	SET_BLOCK_COUNT	为CMD18和CMD25指定块计数
面向块的写命令（Class 4）
CMD16	同上
CMD20
CMD23
CMD24	adtc	[31:0]数据地址[3]	R1	WRITE_BLOCK	对于标准SD卡，写入SET_BLOCK_LEN长度 对于SDHC，写入512字节
CMD25	adtc	[31:0]数据地址[3]	R1	WRIT_MULTIPLE_BLOCK	连续写入SD卡数据块，直至被CMD12中断，块长度同CMD17
CMD26	保留给制造商
CMD27	adtc	[31:0]填充位	R1	PROGRAM_CSD	对CSD寄存器可编程位进行编程
擦除命令（Class 5）
CMD32	ac	[31:0]数据地址[3]	R1	ERASE_WR_BLK_START	设置擦除的起始块地址
CMD33	ac	[31:0]数据地址[3]	R1	ERASE_WR_BLK_END	设置擦除的结束块地址
CMD38	ac	[31:0]填充位	R1b	ERASE	擦除选定块
CMD39	保留
CMD41	保留
面向块的写保护命令（Class 6）
CMD28	ac	[31:0]数据地址	R1b	SET_WRITE_PROT	若卡具有写保护功能，该命令将设置地址组的写保护位
CMD29	ac	[31:0]数据地址	R1b	CLR_WRITE_PROT	若卡具有写保护功能，该命令将清除地址组的写保护位
CMD30	adtc	[31:0]写保护数据地址	R1	SEND_WRITE_PROT	若卡具有写保护功能，该命令告知SD卡发送写保护位状态
CMD31	保留
锁卡（Class 7）
CMD16	同上
CMD40	adtc	保留给安全规范
CMD42	adtc	[31:0]保留位（全0）	R1	LOCK_UNLOCK	设置/重置密码，加锁/解锁卡
CMD43-49	保留
CMD51	保留
程序特殊命令（Class 8）
CMD55	ac	[31:16]RCA [15:0]填充位	R1	APP_CMD	向卡指示下一个命令是特定于应用程序的命令，而不是标准命令
CMD56	adtc	[31:1]填充位 [0]读/写	R1	GEN_CMD	用于将数据块传输到卡或从卡中获取数据块，用于通用/特定应用程序命令。 在标准容量SD存储卡的情况下，数据块的大小应由SET_BLOCK_LEN命令设置。 在大容量SD存储卡的情况下。数据块的大小被固定为512字节。 主机设置RD/RW=1用于从卡读取数据，设置为0用于向卡写入数据。
CMD58-59	保留
CMD60-63	保留给制造商
I/O 模式控制（Class 9）
CMD52-54	用于SDIO的命令
SD存储卡使用/保留的特定应用程序命令（发送ACMD命令前需先发送CMD55）
ACMD6	ac	[31:2]填充位 [1:0]总线宽度	R1	SET_BUS_WIDTH	定义数据总线宽度（00h为1bit位宽，10h为4bit位宽），SCR寄存器给出了数据总线宽度
ACMD13	adtc	[31:0]填充位	R1	SD_STATUS	发送卡当前所在状态
ACMD22	adtc	[31:0]填充位	R1	SEND_NUM_WR_BLOCKS	发送已写入（没有错误）的写入块的数量。由32位CRC数据块进行响应 如果WRITE_BL_PARTIAL=0，则ACMD22的单位总是512字节。 如果WRITE_BL_PARTIAL=ACMD22的单位是执行写入命令时使用的块长度。
ACMD23	ac	[31:23]填充位 [22:0]块数量	R1	SET_WR_BLK_ERASE_COUNT	设置写入前要预先擦除的写入块的数量（用于更快的多块WR命令）。 1=默认值（一个WR块）
ACMD41	bcr	[31]保留位 [30]HCS(CCS){OCR[30]} [29]为eSD保留 [28]XPC [27:25]保留 [24]S18R [23:0]VDD电压限定[[4]]	R3	SD_SEND_OP_COND	要求从机发送它支持的电压信息和OCR寄存器的内容。
ACMD42	ac	[31:1]填充位 [0]设置卡（set_cd）	R1	SET_CLR_CARD_DETECT	连接（1）/不连接（0）在CD/DAT3上的50KΩ上拉电阻
ACMD51	adtc	[31:0]填充位	R1	SEND_SCR	读取SCR寄存器

 

---

[[1]]详见卡状态部分内容

[[2]]返回CMD命令参数的电压范围和Check方案

[[3]]数据地址在标准容量SD存储卡中以字节为单位，在高容量SD存储卡内以块（512字节）为单位。

[[4]] OCR第[23:0]位