u011468564的博客

在这个平台上我收获的是知识，但是真正让我快乐的是分享的快乐，是帮助别人之后的欣慰，因为好多也是自己拾人牙慧的东西，一个真正的强者最不怕的就是分享，区别于有的人藏着掖着，技术封锁，分享的魅力是让你变得越来越强大，能极大的拓展你的知识范围，充实你的知识体系，这是普通的学习所带不给你的，桃李不言下自成蹊，在你帮助别人的同时，别人也反向帮助了你，毕竟力的作用是相互的。我将继续记录并分享我的知识，过去的一切皆是序章，接下来才是故事的开篇，努力吧，不愿意妥协的年轻人！365天可以做什么？342577次阅读量。

1. 资质管理强化2025年起多地推行测绘资质"告知承诺制"，但需注意《河北省测绘地理信息条例》等新规对信用管理、数据安全及新业态（如智能网联汽车测绘）的监管要求。建议企业提前布局北斗应用与实景三维建模技术以符合"多测合一"改革趋势。2. 技术融合方向政策推动北斗规模化应用与AI技术结合，无人机测绘替代传统全站仪趋势显著。掌握LiDAR、GIS二次开发等技能可提升竞争力。

（5）目前的设备存在的瓶颈，点云赋色比较困难，现阶段的点云赋色主要的工作流程，一：通过设备自带的软件处理，优点是不用对照片进行处理，直接用原始的照片进行处理。二：先处理原始照片，传统的航测处理流程，用生产的DOM影像成果对点云进行赋色，优点赋色快，充分利用了第三方的软件，缺点DOM成果文件难以获取，一般的项目为了提高效率会采用适合激光看雷达设备的参数进行外业数据的采集，但是较低的重叠率无法保证DOM数据的生产加工，所以这里充分体现了鱼与熊掌不可兼得。目前难点是地物的绘制（EPS三维地物编辑）

1、无人机飞行需要飞控，正常情况下是安装一个即可，提供必要的POS数据，但是现在的设备有的上面装了2套设备，超出必要的需求就是冗余了，这样设置的好处就是在一套设备状态不佳的情况下飞机仍然可以正常的运行，和测绘中的多余观测是一个道理，一组数据无法平差计算误差，但是两套设备就可以平差了。2、PPK冗余，飞机飞行中很容易失锁，接受卫星信号的质量差，如果加装了两套设备，那么在一套设备出现问题的情况下，剩下的一套就可以及时的补充，效果就是解算轨迹的时候，固定解的比例可以有所提高，从而保障解算轨迹的正确性。

5、电脑一般显示32位颜色，有一千万种以上的颜色，红绿蓝三个颜色通道，每种色各分为256阶亮度，在0时“灯”最弱，是关掉的，而在255时“灯”最亮，所以白色的rgb值为255,255,255同理黑色的R。4、减法三原色，颜色越混合越暗的混合法叫减法混色，Cyan（青），Magenta（品红），Yellow（黄），也称为颜料三原色，打印领域通常加入黑色（k），一般用CMYK表示。1、绘画三原色为红黄蓝，即RYB,光学三原色为红绿蓝，即RGB，2、加法三原色和减法三原色。

卫星星历误差是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置间的偏差,由于卫星空间位置是由地面监控系统根据卫星测轨结果计算求得的,所以又称之为卫星轨道误差。为了保证时钟的精度，GPS卫星均采用高精度的原子钟，但它们与GPS标准时之间的偏差和漂移和漂移总量仍在1ms～0.1ms以内，由此引起的等效的定位误差将达到300km～30km。测站周围的反射物所反射的卫星信号(反射波)进入接收机天线,对直接来自卫星的信号(直接波) 产生干涉,从而使观测值偏离,产生所谓的“多路径误差”。3.与GPS 接收机有关的误差。

2.3．PPK集成惯导联合差分精度高，基本实现了2000地形图的免像控。2.2．单PPK辅助航空摄影测量精度差，测区还需要必须的控制点。2.1.无控航空摄影测量精度3-5米。

在航空遥感中，将GPS/INS获取的机载GPS天线相位中心坐标（X,Y,Z）和INS获取的俯仰角θ，横滚角Φ，偏航角Ψ等数据联合处理，可得到影像的6个外方位元素，利用其进行摄影过程的几何反转，能实现航空遥感直接对地目标定位（Direct Georeferencing，DG），也可以实现在无地面控制点的情况下生成正射影像，然而，由GPS/INS系统获取的传感器姿态角（θ，Φ，Ψ）并不等同于生成正射影像所需的影像外方位元素（φ，ω，κ），需进行必要的坐标转换和系统误差校正。

GEO卫星定点于赤道上空，理论上星下点轨迹（即卫星运行轨迹在地球上的投影）是一个点，因其运动周期与地球自转周期相同，相对地面保持静止，所以称作地球静止轨道卫星。同时，由于我国地处北半球，GEO在赤道平面内运行，由于高大山体、建筑物的遮挡，在其北侧的用户难以接收GEO卫星信号，即存在北坡效应问题，而IGSO卫星可有效缓解这一问题的影响。中国首创的GEO、IGSO和MEO三种轨道的混合星座构型，集成了不同轨道的优势，实现了覆盖全球、突出区域，功能丰富、效费比高，循序渐进、分步实施的设计目标。

5、GPS载波之前的波长为30m，在无线电通信中，为了更好的传送信息，往往需要将信息调制在高频的载波上，然后将这些调制波发射出去，而不是直接发射这些信息，一般通信中，当调制波到达用户接收机的解调出有用的信息后，载波的作用便完成，在GPS定位中载波除了传递信息外、在载波相位测量中它又被当做一种测距信号使用，其测距精度比伪距测量的精度提高了2-3个数量级，因此。2、GPS卫星所用载波主要有两个，由于他们均位于微波的L波段，故分为L1波段载波和L2波段载波。6、伪距C/A码和P码，作用测距和区别卫星。

5、以100MW为例，风电的选址范围面积100平方公里，甲方一般提供的范围为40-50平方公里，光伏的选址范围20-30平方公里，光伏的范围比较散，一般是三调扣除下来的未利用地，往往比较分散。风电的单机一般为3MW，一般的范围为1平方公里一台，也就是需要至少30平方公里的地方才能满足选址要求。7、光伏组件用地面积100MW，山地光伏为3000亩（纬度35°）6、风电的用地面积为3MW，单台风机占地面积为450平方米。3、火电发电小时数5000-5500。1、风电发电小时数3000。

5、GPS载波之前的波长为30m，在无线电通信中，为了更好的传送信息，往往需要将信息调制在高频的载波上，然后将这些调制波发射出去，而不是直接发射这些信息，一般通信中，当调制波到达用户接收机的解调出有用的信息后，载波的作用便完成，在GPS定位中载波除了传递信息外、在载波相位测量中它又被当做一种测距信号使用，其测距精度比伪距测量的精度提高了2-3个数量级，因此。2、GPS卫星所用载波主要有两个，由于他们均位于微波的L波段，故分为L1波段载波和L2波段载波。6、伪距C/A码和P码，作用测距和区别卫星。

（5）小型无人驾驶航空器，是指空机重量不超过15千克且最大起飞重量不超过25千克，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型无人驾驶航空器。（3）微型无人驾驶航空器：是指空机重量小于0.25千克，最大飞行真高不超过50米，最大平飞速度不超过40千米/小时，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。（1）无人驾驶航空器：是指机上没有机载驾驶员，自备动力系统的航空器，分为微型、轻型、小型、中型和大型。

原始照片，可以选择不同角度的，因为航拍有重叠率，所以一个地方应该在好多张照片上都可以找到的，下面就是接近中心地带和其他区域飞机拍摄到的影像，如果是倾斜相机或者没有云台的飞机，拍摄的照片就是2.5d的，有倾斜的效果，但是大疆无人机或者说所有带云台的飞机，相机姿态是十分稳定的，永远朝下，所以基本上也没有倾斜的效果，所以说针对机位的二次采集数据还是很有必要的，用倾斜相机点对点的重新的采集数据，会取得更好的效果。以上的操作步骤可以灵活的变通，目的就一个减少外业的勘察量，节约时间成本和人力成本。

2、在生态红线较多的地区，考虑到风电机组的施工平台面积，风电场规划区域与生态红线缓冲距离至少50米，主流机型，平台40*50面积设计施工平台一般为。5、对于已建和规划风电场，考虑风电场之间尾流的影响，风电场规划区域与已建、已规划的风电场缓冲距离至少。3、对于公益林、自然保护区、水源保护地等环境敏感区，风电场规划区域与环境敏感区域缓冲距离至少。4、根据收集到的测风塔位置，技术开发区域与平原、丘陵地形的测风塔之间缓冲距离至少。1、风电组噪音传播对居民区的影响，风电规划区域与村庄缓冲距离至少。

基本原理：主要硬件有投射仪、相机，通过投射仪主动发射（因此称为主动测量）肉眼不可见IR红外光到被测物体表面，然后通过一个或多个相机拍摄被测物体采集结构光图像，将数据发送到计算单元，通过三角测量原理计算获取位置和深度信息，从而实现3D重建，结构光顾名思义就是将光结构化，有多种投影图案方式，如正弦条纹的相移法、二进制编码的格雷码、相移法+格雷码等。关于视差，类似人的双眼，你单独睁开左、右眼，与同时睁开双眼观看物体的位置、远近不同，双目相机不主动对外发射光源，因此称为被动深度相机，目前多应用在科研领域。

上面我们已经讲了，ADS-B的主要信息有飞机的位置、高度、速度、航向、识别号等信息，而这些信息全部来源于机载设备，如飞机的位置信息从机上GPS设备获得、飞机的高度从机上气压高度表获得；如果说二次雷达是管制员的“眼睛”，那么随着ADS-B IN技术的推广使用，ADS-B将成为飞行员的“眼睛”，从而使保持飞行安全间隔的责任更多地向空中转移，这是未来实现“自由飞行”不可或缺的技术基础；ADS-B IN是指飞机接收其他飞机发送的ADS-B OUT信息或地面服务设备发送的信息，为机组提供运行支持。

而传统的空三加密原理，主要是通过引入加密点，将测量网络中的各个点连接起来，构成一个封闭的环路，从而实现误差的相互传递和相互照准。是的，目前航测处理数据确实使用了影像匹配技术。在导航与遥感领域，影像匹配技术也被用于实现航空图像和地图之间的对应关系的建立，辅助飞机的导航和定位，以及对多时相的遥感影像进行匹配，实现地表覆盖变化的监测和分析。多源数据融合：除了传统的航空影像数据，现代空三加密技术还可以融合卫星影像、无人机影像、激光雷达等多种数据源，综合利用各种数据的特点和优势，提高空三加密的精度和可靠性。

全文无废话！！！

很容易理解，推算的距离越长，直线方向和曲线方向引起的差别越大，西藏地区的水准测量上，有很明显的体现；而正常高是通过联测水准原点确定的，而水准原点附近的验潮站，就是确定大地水准面实际位置的。大地水准面是重力等位面，重力矢量是大地水准面的梯度，因此正高是沿着曲线从地面到大地水准面的。①google里面的高程值是海拔高，和gps测得高程是不一致的，与中国现行的1985高程之间差距不大，可以用作检查地形图精度。测出点位大地高，减去位模型计算的大地水准面高，可得到点位正高。实际是与参考椭球等位的大地水准面上的高。

星基增强与地基增强

在下图所示打印页面中，设置打印机、图纸尺寸、打印范围、打印比例，即可完成图纸打印。，这个操作至少耗费了一半的血量，很无语啊，一个简单的宽度和高度的输入设置的不对就无法下一步，你说气人不，还好我给你找到了解决的办法，复制粘贴，修改数值就可以了。基于输出地图的输出，地图整饰输出，整体的打印效果应该是最好的，增加图框，图例，指南针，比例尺、图框的整饰，角坐标的增加，配合小插件更是如虎添翼。如果我们的图纸要求必须打印在A3或A4的纸上，那么我们重新打开打印界面，图纸尺寸不变，框选需要打印的范围，然后勾选布满图纸。

而对于地面上的△DEF区域，则正好相反。实际上，需要制作真正射影像的情况往往是那些地表有人工建筑或树木等覆盖的地区，对这样一些地区，其DSM和DEM的差别就体现在人工建筑或树木等的高度上，换句话说，为了制作这些地区的真正射影像，就要求在该地区的DEM基础上采集所有高出地表面的目标物体高度信息，或直接得到该地区的DEM，以供制作真正射影像所用。需要进一步说明的是，图5所描述的制作真正射影像的过程多少还是有些理想化，因为实际地表面的情况复杂，无论从DSM的采集或遮蔽信息的补偿哪一方面讲，都不是一件简单的工作。

西安80坐标系，即1980年国家大地坐标系，采用地球椭球基本参数为1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会推荐的数据。该坐标系的大地原点设在我国中部的陕西省西安市西北方向60公里处的泾阳县永乐镇，又简称西安大地原点。基准面采用青岛大港验潮站1952－1979年确定的黄海平均海水面（即1985国家高程基准）。

了解相机的好文章通俗易懂

先引用一下网上关于正高、正常高、大地高的论述，以下内容是我认为比较讲的通俗易懂的，现在学习一下：1、高程系统当以大地水准面为过渡面时，则 H=Hg+N，式中N为大地水准面至椭球面的差距，即大地水准面起伏；如以似大地水准面为过渡面，则H=Hr+ζ ，式中ζ为似大地水准面至椭球面的距离，即高程异常。 由于正高是由地面点沿垂线至大地水准面的距离, 而正常高是由地面点沿正常重力线至似大地水准面的距离，所以由上述两种方法计算得出的大地高程有差异，约为微米级。这个正高就不是那么好理解了，原因是中

惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，并变换到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。具体来说，无控制点空三加密的过程涉及对影像上像点的坐标进行量测，然后利用这些像点坐标，结合影像间的重叠区域和几何关系，构建出三维空间中的点位关系。需要注意的是，虽然无控制点空三加密技术可以减少对地面控制点的依赖，但在某些情况下，如需要达到极高的测量精度时，仍可能需要结合地面控制点进行联合平差，以提高测量结果的准确性和可靠性。

单反相机感光元件尺寸标注比较清楚，表示为长度x宽度。感光元件尺寸和35mm胶卷相同的称为全画幅，例如佳能5D Mark II，尼康D700D800等等。它们的焦距系数是1，即物理焦距和35mm焦距相同。入门级单反感光元件一般采用APS-C画幅，它是全画幅上下左右各裁去一个块，因此比全画幅小。佳能550D600D为22.3x14.9mm，尼康D5100D7000为23.6x15.6mm。单电（微单）相机感光元件的标注与单反相机一样。

利用实景三维模型在办公室内将设计方提供的机位、升压站、道路、集电线路、外送线路、光伏厂区范围在实景三维模型上进行1：1的还原，业主、施工方、监理方、设计方、各方面的专家可以准确论证机位、升压站、道路、集电线路、外送线路、光伏厂区的可行性，减少开工后变更性，尽量杜绝预审、环评、水保、报地等前期手续的变更，造成各种费用的增加，工期的延长。影像生成点云的厚度为50cm，这样的精度基本达不到1:500的要求，本身的精度就达不到，再加上外部的其它因素就更难达到，这就是为什么无人机影像数据很难做大比例尺地形图的原因。