迷宫搜索

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
int sx,sy,ex,ey,n,m;
int num,t;
int la,fir;
char s[111][111];
int d[4][2]= {1,0,0,-1,-1,0,0,1};
struct  maze
{
    int x;
    int y;
    int num;
}N[10100];
int Bfs(int x,int y)
{
    int i,j;
    int X,Y;
    maze  tem,tem1;
    la=fir=0;
    tem.x=x;
    tem.y=y;
    tem.num=0;
    N[la]=tem;
    la++;
    while(fir<la)
    {
        tem=N[fir];
        fir++;
        for(i=0; i<4; i++)
        {
            X=tem.x+d[i][0];
            Y=tem.y+d[i][1];
            if((X<n)&&(X>=0)&&(Y>=0)&&(Y<m)&&s[X][Y]!='#')
            {

                tem1.x=X;
                tem1.y=Y;
                tem1.num=tem.num+1;
                if(s[X][Y]=='E')
                {
                    return tem1.num;
                }
                s[X][Y]='#';
                N[la++]=tem1;
            } 
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int i,j,k;
    while(cin>>k)
    {
        while(k--)
        {
            la=fir=0;
            t=-1;
            cin>>n>>m;
            memset(N,0,sizeof(N));
            for(i=0; i<n; i++)
            {
              scanf("%s",&s[i]);
              for(j=0;j<m;j++)
              {
                  if(s[i][j]=='S')
                  {
                      sx=i;sy=j;
                  }
              }
            }
            t=Bfs(sx,sy);
            if(t==-1)
            {
                printf("-1\n");
            }
            else
            {
                printf("%d\n",t);
            }
        }
    }
    return 0;
}