使用Android Studio进行NDK开发

Step1:创建native方法

非常简单，只需要给定义好的方法加上native关键词即可

注意：因为该方法的具体实现是在c++中具体实现的，所以类似于接口方法不需要加{}。

Step2:生成class文件（多数情况可忽略）

大多数情况下class文件是已经生成的，但是在刚进行改动或者代码中出现错误时，有可能会影响到class文件的生成，这时只需要重新生成一下就可以了。步骤为菜单栏Build==>Make Project（若存在错误，修正后重新尝试本操作即可）

Step3:生成.h文件

点击View->Tool Windows->Terminal，将命令行窗口打开，相当于windows下的cmd窗口。

cd app/src/main/java
将路径切换到app/src/main/java
javah -d ../jni collector.com.indoorun.orientionsensorcollector.JNI
将包含native方法的类编译连接到.h文件

此时项目中已经生成了jni文件夹和.h文件（其余文件是后来添加的，请先无视）

Step4:实现c/c++文件

将上一步生成的.h文件复制一份，后缀名改成.cpp（个人喜欢c++，用c的话.c即可），去除头尾和注释部分，将方法具体实现，这一步骤需要一定的c/c++基础。

Step5:配置gradle文件

修改对应module的build.gradle文件（配置ndk）

修改local.properties文件（值得ndk路径，没有的话自己去下载个）

修改gradle.properties文件（开启ndk编译权限）

Step6:生成.so文件

运行完成后的结果：

Step7:使用jni

在java代码中使用加载so库（建议写在Application中或者在jni类中用static代码块）
System.loadLibrary(“InertialJNI”);//你生成so文件时取的名字。
然后在你需要用到的地方当成一般java方法一样调用就行了。（确保使用前已经load）
以上~一切搞定~直接run就好了~