Modbus通信协议

Modbus协议是一种应用层的报文传输协议，分为RTU、ASCII、TCP 三种协议 

协议：是规定的一种格式。

ModeSub RTU通信协议：

通信其实就是”读取“和”写入“

 如果想实现读取功能必须要有存储区。

存储区和存储范围：

存储区			存储范围(单元)
			“5位”标准地址		“6位”扩展地址
名称	功能码	读/写	最小范围	最大范围	最小范围	最大范围
输出线圈	0	读/写	00001	09999	000001	065536
输入线圈	1	只读	10001	19999	100001	165536
输出寄存器	4	只读	40001	49999	400001	465536
输入寄存器	3	读/写	30001	39999	300001	365536

存储区分位：输出线圈、输入线圈、输出寄存器、输入寄存器

        线圈最小单位是布尔

        寄存器最小单位是16个位，一个寄存器等于16各位

        如果做布尔就可以用线圈存储区、如果做数据就可以用寄存器存储区

存储区范围：任何存储区都是有范围的。

        存储区范围分为“5位”标准地址、“6位”扩展地址

实例：

        地址：Y  XXXX   Y为功能码        XXXX为范围

对ModBusRTU的“读取”和“写入”操作

读取	功能码	写入	功能码
输出线圈	01	单个输出线圈	05
输入线圈	02	单个输出寄存器	06
输出寄存器	03	多个输出线圈	15(十进制的)
输入寄存器	04	多个输出寄存器	16(十进制的)

ModbusRTU/ASCII → 报文格式：从站地址(设备编号)（1 byte） + 功能码（1 byte） + 数据（N byte） + 校验 （2 byte）

        对于读取来说：                                                                                对于写入来说：

        从站地址（设备编号） → 找谁？                                                     从站地址（设备编号） → 找谁？

        功能码                          → 干嘛                                                         功能码                          → 干嘛

        数据             → 具体干嘛的细节                                                        数据     → 具体干嘛的细节(多了个写入的具体数值)

        效验                              → 验证                                                         效验                              → 验证

                           发送读取实例：

站地址	读取输出寄存器	数据	数据	数据	数据	校验	校验
01	03	00	00	00	02	C4	0B

                          数据反馈实例：

站地址	读取输出寄存器	字节计数	数据	数据	数据	数据	校验	校验
01	03	04	01	46	02	3B	C4	0B