main函数的前世今生

 main函数之前究竟发生了什么？

     在运行STM32的程序时，系统上电后执行的并不是main函数，那么，在main函数之前，发生了什么？如果你觉得已经明白了这个过程，那么请试着回答这个问题：程序是存储到FLASH中的，运行时static变量地址是指向RAM，那么这些static变量的初始值是如何映射到RAM中的？ 

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1. ;/*****************************************************************************/  
2. ;/* STM32F10x.s: Startup file for ST STM32F10x device series                  */  
3. ;/*****************************************************************************/  
4. ;/* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>                          */  
5. ;/*****************************************************************************/  
6. ;/* This file is part of the uVision/ARM development tools.                   */  
7. ;/* Copyright (c) 2005-2007 Keil Software. All rights reserved.               */  
8. ;/* This software may only be used under the terms of a valid, current,       */  
9. ;/* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software      */  
10. ;/* development tools. Nothing else gives you the right to use this software. */  
11. ;/*****************************************************************************/  
12.   
13.   
14. ;// <h> Stack Configuration  
15. ;//   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>  
16. ;// </h>  
17.   
18. Stack_Size      EQU     0x00000200  
19.   
20.                 AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  
21. Stack_Mem       SPACE   Stack_Size  
22. __initial_sp  
23.   
24.   
25. ;// <h> Heap Configuration  
26. ;//   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>  
27. ;// </h>  
28.   
29. Heap_Size       EQU     0x00000000  
30.   
31.                 AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  
32. __heap_base  
33. Heap_Mem        SPACE   Heap_Size  
34. __heap_limit  
35.   
36.   
37.                 PRESERVE8  
38.                 THUMB  
39.   
40.   
41. ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset  
42.   
43.                 AREA    RESET, DATA, READONLY  
44.   
45.                 EXPORT  __Vectors  
46.   
47. __Vectors       DCD     __initial_sp              ; Top of Stack  
48.                 DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler  
49.                 DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler  
50.                 DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler  
51.                 DCD     MemManage_Handler         ; MPU Fault Handler  
52.                 DCD     BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler  
53.                 DCD     UsageFault_Handler        ; Usage Fault Handler  
54.                 DCD     0                         ; Reserved  
55.                 DCD     0                         ; Reserved  
56.                 DCD     0                         ; Reserved  
57.                 DCD     0                         ; Reserved  
58.                 DCD     SVC_Handler               ; SVCall Handler  
59.                 DCD     DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler  
60.                 DCD     0                         ; Reserved  
61.                 DCD     PendSV_Handler            ; PendSV Handler  
62.                 DCD     SysTick_Handler           ; SysTick Handler  
63.   
64.                 ; External Interrupts  
65.                 DCD     WWDG_IRQHandler           ; Window Watchdog  
66.                 DCD     PVD_IRQHandler            ; PVD through EXTI Line detect  
67.                 DCD     TAMPER_IRQHandler         ; Tamper  
68.                 DCD     RTC_IRQHandler            ; RTC  
69.                 DCD     FLASH_IRQHandler          ; Flash  
70.                 DCD     RCC_IRQHandler            ; RCC  
71.                 DCD     EXTI0_IRQHandler          ; EXTI Line 0  
72.                 DCD     EXTI1_IRQHandler          ; EXTI Line 1  
73.                 DCD     EXTI2_IRQHandler          ; EXTI Line 2  
74.                 DCD     EXTI3_IRQHandler          ; EXTI Line 3  
75.                 DCD     EXTI4_IRQHandler          ; EXTI Line 4  
76.                 DCD     DMAChannel1_IRQHandler    ; DMA Channel 1  
77.                 DCD     DMAChannel2_IRQHandler    ; DMA Channel 2  
78.                 DCD     DMAChannel3_IRQHandler    ; DMA Channel 3  
79.                 DCD     DMAChannel4_IRQHandler    ; DMA Channel 4  
80.                 DCD     DMAChannel5_IRQHandler    ; DMA Channel 5  
81.                 DCD     DMAChannel6_IRQHandler    ; DMA Channel 6  
82.                 DCD     DMAChannel7_IRQHandler    ; DMA Channel 7  
83.                 DCD     ADC_IRQHandler            ; ADC  
84.                 DCD     USB_HP_CAN_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN TX  
85.                 DCD     USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN RX0  
86.                 DCD     CAN_RX1_IRQHandler        ; CAN RX1  
87.                 DCD     CAN_SCE_IRQHandler        ; CAN SCE  
88.                 DCD     EXTI9_5_IRQHandler        ; EXTI Line 9..5  
89.                 DCD     TIM1_BRK_IRQHandler       ; TIM1 Break  
90.                 DCD     TIM1_UP_IRQHandler        ; TIM1 Update  
91.                 DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler   ; TIM1 Trigger and Commutation  
92.                 DCD     TIM1_CC_IRQHandler        ; TIM1 Capture Compare  
93.                 DCD     TIM2_IRQHandler           ; TIM2  
94.                 DCD     TIM3_IRQHandler           ; TIM3  
95.                 DCD     TIM4_IRQHandler           ; TIM4  
96.                 DCD     I2C1_EV_IRQHandler        ; I2C1 Event  
97.                 DCD     I2C1_ER_IRQHandler        ; I2C1 Error  
98.                 DCD     I2C2_EV_IRQHandler        ; I2C2 Event  
99.                 DCD     I2C2_ER_IRQHandler        ; I2C2 Error  
100.                 DCD     SPI1_IRQHandler           ; SPI1  
101.                 DCD     SPI2_IRQHandler           ; SPI2  
102.                 DCD     USART1_IRQHandler         ; USART1  
103.                 DCD     USART2_IRQHandler         ; USART2  
104.                 DCD     USART3_IRQHandler         ; USART3  
105.                 DCD     EXTI15_10_IRQHandler      ; EXTI Line 15..10  
106.                 DCD     RTCAlarm_IRQHandler       ; RTC Alarm through EXTI Line  
107.                 DCD     USBWakeUp_IRQHandler      ; USB Wakeup from suspend  
108.   
109.   
110.                 AREA    |.text|, CODE, READONLY  
111.   
112.   
113. ; Reset Handler  
114.   
115. Reset_Handler   PROC  
116.                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]  
117.                 IMPORT  __main  
118.                 LDR     R0, =__main  
119.                 BX      R0  
120.                 ENDP  
121.   
122.   
123. ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)                  
124.   
125. NMI_Handler     PROC  
126.                 EXPORT  NMI_Handler               [WEAK]  
127.                 B       .  
128.                 ENDP  
129. HardFault_Handler/  
130.                 PROC  
131.                 EXPORT  HardFault_Handler         [WEAK]  
132.                 B       .  
133.                 ENDP  
134. MemManage_Handler/  
135.                 PROC  
136.                 EXPORT  MemManage_Handler         [WEAK]  
137.                 B       .  
138.                 ENDP  
139. BusFault_Handler/  
140.                 PROC  
141.                 EXPORT  BusFault_Handler          [WEAK]  
142.                 B       .  
143.                 ENDP  
144. UsageFault_Handler/  
145.                 PROC  
146.                 EXPORT  UsageFault_Handler        [WEAK]  
147.                 B       .  
148.                 ENDP  
149. SVC_Handler     PROC  
150.                 EXPORT  SVC_Handler               [WEAK]  
151.                 B       .  
152.                 ENDP  
153. DebugMon_Handler/  
154.                 PROC  
155.                 EXPORT  DebugMon_Handler          [WEAK]  
156.                 B       .  
157.                 ENDP  
158. PendSV_Handler  PROC  
159.                 EXPORT  PendSV_Handler            [WEAK]  
160.                 B       .  
161.                 ENDP  
162. SysTick_Handler PROC  
163.                 EXPORT  SysTick_Handler           [WEAK]  
164.                 B       .  
165.                 ENDP  
166.   
167. Default_Handler PROC  
168.   
169.                 EXPORT  WWDG_IRQHandler           [WEAK]  
170.                 EXPORT  PVD_IRQHandler            [WEAK]  
171.                 EXPORT  TAMPER_IRQHandler         [WEAK]  
172.                 EXPORT  RTC_IRQHandler            [WEAK]  
173.                 EXPORT  FLASH_IRQHandler          [WEAK]  
174.                 EXPORT  RCC_IRQHandler            [WEAK]  
175.                 EXPORT  EXTI0_IRQHandler          [WEAK]  
176.                 EXPORT  EXTI1_IRQHandler          [WEAK]  
177.                 EXPORT  EXTI2_IRQHandler          [WEAK]  
178.                 EXPORT  EXTI3_IRQHandler          [WEAK]  
179.                 EXPORT  EXTI4_IRQHandler          [WEAK]  
180.                 EXPORT  DMAChannel1_IRQHandler    [WEAK]  
181.                 EXPORT  DMAChannel2_IRQHandler    [WEAK]  
182.                 EXPORT  DMAChannel3_IRQHandler    [WEAK]  
183.                 EXPORT  DMAChannel4_IRQHandler    [WEAK]  
184.                 EXPORT  DMAChannel5_IRQHandler    [WEAK]  
185.                 EXPORT  DMAChannel6_IRQHandler    [WEAK]  
186.                 EXPORT  DMAChannel7_IRQHandler    [WEAK]  
187.                 EXPORT  ADC_IRQHandler            [WEAK]  
188.                 EXPORT  USB_HP_CAN_TX_IRQHandler  [WEAK]  
189.                 EXPORT  USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler [WEAK]  
190.                 EXPORT  CAN_RX1_IRQHandler        [WEAK]  
191.                 EXPORT  CAN_SCE_IRQHandler        [WEAK]  
192.                 EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler        [WEAK]  
193.                 EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler       [WEAK]  
194.                 EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler        [WEAK]  
195.                 EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler   [WEAK]  
196.                 EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler        [WEAK]  
197.                 EXPORT  TIM2_IRQHandler           [WEAK]  
198.                 EXPORT  TIM3_IRQHandler           [WEAK]  
199.                 EXPORT  TIM4_IRQHandler           [WEAK]  
200.                 EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler        [WEAK]  
201.                 EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler        [WEAK]  
202.                 EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler        [WEAK]  
203.                 EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler        [WEAK]  
204.                 EXPORT  SPI1_IRQHandler           [WEAK]  
205.                 EXPORT  SPI2_IRQHandler           [WEAK]  
206.                 EXPORT  USART1_IRQHandler         [WEAK]  
207.                 EXPORT  USART2_IRQHandler         [WEAK]  
208.                 EXPORT  USART3_IRQHandler         [WEAK]  
209.                 EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler      [WEAK]  
210.                 EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler       [WEAK]  
211.                 EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler      [WEAK]  
212.   
213. WWDG_IRQHandler  
214. PVD_IRQHandler  
215. TAMPER_IRQHandler  
216. RTC_IRQHandler  
217. FLASH_IRQHandler  
218. RCC_IRQHandler  
219. EXTI0_IRQHandler  
220. EXTI1_IRQHandler  
221. EXTI2_IRQHandler  
222. EXTI3_IRQHandler  
223. EXTI4_IRQHandler  
224. DMAChannel1_IRQHandler  
225. DMAChannel2_IRQHandler  
226. DMAChannel3_IRQHandler  
227. DMAChannel4_IRQHandler  
228. DMAChannel5_IRQHandler  
229. DMAChannel6_IRQHandler  
230. DMAChannel7_IRQHandler  
231. ADC_IRQHandler  
232. USB_HP_CAN_TX_IRQHandler  
233. USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler  
234. CAN_RX1_IRQHandler  
235. CAN_SCE_IRQHandler  
236. EXTI9_5_IRQHandler  
237. TIM1_BRK_IRQHandler  
238. TIM1_UP_IRQHandler  
239. TIM1_TRG_COM_IRQHandler  
240. TIM1_CC_IRQHandler  
241. TIM2_IRQHandler  
242. TIM3_IRQHandler  
243. TIM4_IRQHandler  
244. I2C1_EV_IRQHandler  
245. I2C1_ER_IRQHandler  
246. I2C2_EV_IRQHandler  
247. I2C2_ER_IRQHandler  
248. SPI1_IRQHandler  
249. SPI2_IRQHandler  
250. USART1_IRQHandler  
251. USART2_IRQHandler  
252. USART3_IRQHandler  
253. EXTI15_10_IRQHandler  
254. RTCAlarm_IRQHandler  
255. USBWakeUp_IRQHandler  
256.   
257.                 B       .  
258.   
259.                 ENDP  
260.    
261.                 ALIGN  
262.   
263.   
264. ; User Initial Stack & Heap  
265.   
266.                 IF      :DEF:__MICROLIB  
267.                   
268.                 EXPORT  __initial_sp  
269.                 EXPORT  __heap_base  
270.                 EXPORT  __heap_limit  
271.                   
272.                 ELSE  
273.                   
274. ;                IMPORT  __use_two_region_memory  
275.                 EXPORT  __user_initial_stackheap  
276. __user_initial_stackheap  
277.   
278.                 LDR     R0, =  Heap_Mem  
279.                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)  
280.                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)  
281.                 LDR     R3, = Stack_Mem  
282.                 BX      LR  
283.   
284.                 ALIGN  
285.   
286.                 ENDIF  
287.   
288.   
289.                 END  

     一些旁枝末节和本文的主题无关，我们先不要去理会，只需要知道这个启动代码是设置向量表，然后跳转到__main函数。跳转具体到代码段部分如下：

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1. Reset_Handler   PROC  
2.                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]  
3.                 IMPORT  __main  
4.                 LDR     R0, =__main  
5.                 BX      R0  
6.                 ENDP  

 

     当大家看到__main函数时，估计应该有不少人认为这个是main函数的别名或是编译之后的名字，否则在启动代码中再也无法找到和main相关的字眼了。可事实是，__main和main是完全两个不同的函数！如果这还不足以让你诧异，那么再告诉你另一个事实：你无法找到__main代码，因为这个是编译器自动创建的！

 

     如果你对此还半信半疑，可以查看MDK的文档，会发现有这么一句说明：It is automatically created by the linker when it sees a definition of main()。简单点来说，当编译器发现定义了main函数，那么就会自动创建__main。 

     __main函数的出身我们基本搞清楚了，那么现在的问题是，它和main又有什么关系呢？其实__main主要做这么两件事：初始化C/C++所需的资源，调用main函数。初始化先暂时不说，但“调用main函数”这个功能能够让我们解决为什么之前的启动代码调用的是__main，最后却能转到main函数的疑惑。 

     初始化C/C++所需的资源，如果脱离了具体情况，实在很难解释清楚，还是先看看编译出来的汇编代码片段：
 

 

     凡是以__rt开头的，都是用来初始化C/C++运行库的；而以__scatterload开头，则是根据离散文件的定义，将代码中的变量映射到相应的内存位置。而回答本文开头的问题，关键就在于__scatterload_copy函数！

 

     我们在STM32F10x平台举个简单的例子，首先要明白一点是，该平台的的flash地址以0x08000000为起始，主要是存储代码；而SRAM是以0x20000000为起始，也就是内存。然后C/C++有这么一行代码：

[cpp]  view plain copy

1. static int g_iVal = 12;  

 

     当我们程序开始跑起来的时候，通过IDE发现，g_iVal被映射到内存地址0x20000000，数值为一个随机数0xFFFFBE00，而不是代码中设置的12，如图：

 

     我们让程序继续往下执行，当执行完毕__scatterload_copy之后，我们发现g_iVal这时候已经变成我们所需要的初始值了：

 

     接下来就是C/C++库的初始化，最后就是进入到main函数，而此时已经是万事俱备。