学完了S3C2440的相关知识,了解了驱动和应用的开发流程。想找块其他的板子练下手。考虑到后面会进行android的学习,于是开始动手折腾S3C4412的板子。这一折腾,就被折腾得够呛了,像一根小牙签掉到了大水缸里啊。
首先,我手里有块现成的itop4412的板子,拿到迅为的uboot和kernel包,开始编译,下载。然后修改内核。由于原内核已经做好了所有的工作,想尝试移植一个高版本的内核。以为在2440上的内核是3.4.2,所有想直接用上去。用make exynos_defconfig然后make menuconfig配置early_print和comand line,编译下载,弹出不能识别的处理器id。于是各种找,在arch/arm/mm下的proc-v7.s里找到了对ARMv的支持
#ifndef CONFIG_ARM_LPAE
/*
* ARM Ltd. Cortex A5 processor.
*/
.type __v7_ca5mp_proc_info, #object
__v7_ca5mp_proc_info:
.long 0x410fc050
.long 0xff0ffff0
__v7_proc __v7_ca5mp_setup
.size __v7_ca5mp_proc_info, . - __v7_ca5mp_proc_info
/*
* ARM Ltd. Cortex A9 processor.
*/
.type __v7_ca9mp_proc_info, #object
__v7_ca9mp_proc_info:
.long 0x410fc090
.long 0xff0ffff0
__v7_proc __v7_ca9mp_setup
.size __v7_ca9mp_proc_info, . - __v7_ca9mp_proc_info
#endif /* CONFIG_ARM_LPAE */
这里显然要去掉CONFIG_ARM_LPAE的支持。
配置去掉CONFIG_ARM_LPAE之后,不支持的信息倒是没有了,关键太干净了,一点early_print都没了。后来发现itop的所有prink都是直接调用的print_ascii,这个函数在debug.s里定义,是直接打开串口很暴力的往里面灌数据。ok,那我也把printk改了吧,不然真不知道问题出在哪里。
Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x00000b16)
这个就直接修改mach-types了,找到4412的板级信息。就这样把你征服。
然后,我就看到了内核的一堆打印信息。最终以内核崩溃,打印一大堆堆栈信息结尾。那只能愚公移山了。从start_kernel开始,一点点打印,mach_setup过了,console_init过了,最后顽强了跑完了init进程。在setup_machine_tags里死掉了。最后定位到phys_to_virt。反复尝试,都没能找到原因。最后网上搜索,发现可能是TRUST_ZONE的问题。itop的uboot开启了trust_zone。询问他们客服,也是爱答不理。无奈尝试修改uboot也不行。最后,流着眼泪,用最low的办法,重新败了一块tiny4412的开发板。因为想跟上自己的学习计划,不想在这里浪费太多时间,等以后有时间再好好研究这个问题。
tiny4412的板子还好,按网上的办法,烧uboot(他自己支持闭源的superboot)。内核,能启动起来了。
系统启动,挂载上了nfs文件系统,能在控制台敲各找命令了。显示屏也亮起来了,但是触摸屏怎么按都没反应。这怎么行。对于一个顽强的码农,是不能被苦难吓倒的。
开始对ts的驱动剥皮拆骨。
首先,应用层对ts事件的读取是这样的
打开ts设备
ts_fd = open("/dev/input/event1",02);
读取ts事件
rd = read(event0_fd, buf, sz);
读取的方式为阻塞方式。
内核中间,触摸屏的驱动为ft5x06.c,当手指按压式,能够触发中断,并且报的坐标也大致正确。但是应用就是不能接收到数据。仔细对照了input_register_device的流程
set_bit(EV_SYN, input_dev->evbit);
set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCH
set_bit(ABS_MT_TRACKING_ID, input_dev->absbit);
set_bit(ABS_MT_TOUCH_MAJOR, input_dev->absbit);
set_bit(ABS_MT_WIDTH_MAJOR, input_dev->absbit);
set_bit(ABS_MT_POSITION_X, input_dev->absbit);
set_bit(ABS_MT_POSITION_Y, input_dev->absbit);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_X, 0, ts->screen_max_x, 0, 0);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, 0, ts->screen_max_y, 0, 0);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, ts->pressure_max, 0, 0);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 0, 200, 0, 0);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_TRACKING_ID, 0, FT5X0X_PT_MAX, 0, 0);
else
set_bit(ABS_X, input_dev->absbit);
set_bit(ABS_Y, input_dev->absbit);
set_bit(ABS_PRESSURE, input_dev->absbit);
set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, 0, ts->screen_max_x, 0, 0);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, 0, ts->screen_max_y, 0, 0);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE, 0, ts->pressure_max, 0 , 0);
endif
input_dev->name = FT5X0X_NAME;
input_dev->id.bustype = BUS_I2C;
input_dev->id.vendor = 0x12FA;
input_dev->id.product = 0x2143;
input_dev->id.version = 0x0100;
err = input_register_device(input_dev);
原来是定义了多点触摸,上报的时间也自然不一致了。屏蔽这个宏之后,以为大功告成了。还是没有没有反应。
跟踪到event read过程。
在evdev.c中
static ssize_t evdev_read(struct file *file, char __user *buffer,
size_t count, loff_t *ppos)
{
struct evdev_client *client = file->private_data;
struct evdev *evdev = client->evdev;
struct input_event event;
size_t read = 0;
int error;
if (count != 0 && count < input_event_size())
return -EINVAL;
for (;;) {
if (!evdev->exist)
{
return -ENODEV;
}
if (client->packet_head == client->tail &&
(file->f_flags & O_NONBLOCK))
return -EAGAIN;
/*
* count == 0 is special - no IO is done but we check
* for error conditions (see above).
*/
if (count == 0)
break;
while (read + input_event_size() <= count &&
evdev_fetch_next_event(client, &event)) {
if (input_event_to_user(buffer + read, &event))
{
return -EFAULT;
}
read += input_event_size();
}
if (read)
break;
if (!(file->f_flags & O_NONBLOCK)) {
error = wait_event_interruptible(evdev->wait,
client->packet_head != client->tail ||
!evdev->exist);
if (error)
return error;
}
}
return read;
}
会一直停在wait_event_interruptible处。
而屏幕按压触发后的提交过程
ft5x0x_ts_report
input_report_abs
input_report_key
input_sync
input_event
input_handle_event
input_pass_event
handler->event(handle, type, code, value);
最终调用的是edev的event成员。
这个handler是在evdev.c中定义的evdev_handler
static struct input_handler evdev_handler = {
.event = evdev_event,
.connect = evdev_connect,
.disconnect = evdev_disconnect,
.fops = &evdev_fops,
.minor = EVDEV_MINOR_BASE,
.name = "evdev",
.id_table = evdev_ids,
};
event既是evdev_event
static void evdev_event(struct input_handle *handle,
unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
struct evdev *evdev = handle->private;
struct evdev_client *client;
struct input_event event;
ktime_t time_mono, time_real;
time_mono = ktime_get();
time_real = ktime_sub(time_mono, ktime_get_monotonic_offset());
event.type = type;
event.code = code;
event.value = value;
rcu_read_lock();
client = rcu_dereference(evdev->grab);
if (client)
evdev_pass_event(client, &event, time_mono, time_real);
else
list_for_each_entry_rcu(client, &evdev->client_list, node)
evdev_pass_event(client, &event, time_mono, time_real);
rcu_read_unlock();
if (type == EV_SYN && code == SYN_REPORT)
{
wake_up_interruptible(&evdev->wait);
}
}
“`
在这里唤醒了进程。这样就和evdev的read对应上了。打印
handle->handler->name的名称,竟然为event0,而应用使用的却是event1。一个小小的疏忽,折腾了好久。但把input和evdev分析一遍,还是有点收获的