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RSS订阅原创 基于粒子群算法的二维路径规划算法设计与仿真
目录1 粒子群算法2 二维环境建模3 路径规划3.1 初始化3.2 适应度函数3.3 仿真结果1 粒子群算法对粒子群算法小结如下：粒子群算法是一种基于种群的搜索过程，其中每个个体（鸟）称为粒子，定义为在D维搜索空间中待优化问题的可行解，保存有其历史最优位置和所有粒子的最优位置的记忆，以及速度。在每一演化代，粒子的信息被组合起来调整速度关于每一维上的分量，继而被用来计算新的粒子位置。粒子在多维搜索空间中不断改变它们的状态，直到到达平衡或最优状态，或者超过了计算限制..
2022-01-22 00:46:57
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原创 Windows下git pull到VScode后行尾符标红解决方案
在Windows平台上，git默认的core.autocrlf是true，可以通过git config --list命令查看。Git可以在你提交时自动地把行结束符CRLF转换成LF，而在签出代码时把LF转换成CRLF。用core.autocrlf来打开此项功能， 如果是在Windows系统上，把它设置成true（默认配置），这样当签出代码时，LF会被转换成CRLF：$ git config --global core.autocrlf true...
2022-01-18 17:05:45
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原创 基于灰狼算法的二维路径规划算法设计与仿真
灰狼算法灰狼算法（Grey Wolf Optimizer, GWO）是2014年由Seyedali Mirjalili等人提出的一种新型群智能优化算法，Seyedali Mirjalili教授近几年提出了几个新型智能算法,并将其应用于无人机路径规划中，这里po一下这位教授的个人网站：Seyedali Mirjalili，里面主要有灰狼算法，鲸鱼优化算法，狮蚁算法等多个智能算法的matlab脚本文件和toolbox，（其他语言的算法代码在网站里也有，python,java,C++等）。以灰狼算法为例，..
2022-01-18 16:31:35
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空空如也
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