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RSS订阅转载 旋转矩阵的推导
本文参照百度文库：https://wenku.baidu.com/view/5345572afc4ffe473368ab61.html采用欧拉角对于SO（3）进行描述时，其转动方向如下：1）先将坐标系绕Z轴转角，这是矢量会变为，两者的关系如下： ...
2018-12-21 16:17:18
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原创 无人机动力学（牛顿欧拉法）
刚体动力学的输入以及输出如下图所示： 根据牛顿-欧拉公式可得： （1）式（1）中表示刚体的质量，表示本体坐标系下的线速度 ，表示本体坐标系下的角速度，表示外部的力；表示惯性矩阵，表示外部的力...
2018-11-24 10:45:34
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原创 关于VS调试_ASSERTE(_BLOCK_TYPE_IS_VALID(pHead->nBlockUse))的相关问题解决办法
最近，调试VS程序的过程中遇到了相关Expression: _BLOCK_TYPE_IS_VALID(pHead->nBlockUse), 说明是内存块的类型不对, 什么情况下会有这种问题呢? 在网上查找相关资料发现，此类问题大多的解释为，内存出现错误，即指针的位置与开始创建的位置不符，导致程序在结束时，对指针进行释放时发生错误，而自己查看了自己编写的代码，并不存在上述问题，后来调试过程中发现
2016-12-13 14:29:43
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空空如也
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