nyoj-1079-图形旋转

图形旋转

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难度： 0

描述

有一天，JXB大牛心血来潮，在计算机中通过纹理贴图渲染了一幅他的自画像，于是他突然感觉自己智商已经能超越南阳理工1%的普通人了！不过，他突然发现这幅图形的位置不对，因为如果把它放在一个黄金分割的位置上他感觉自己的形象会更加伟岸。他想通过把图形绕某一个坐标点逆时针旋转来实现，很遗憾，直到现在他还没有想出来！你们能帮帮JXB大牛吗？

请你计算一下某一个点(x1,y1)绕另一个点(x0,y0)逆时针旋转t(角度单位制)后的坐标

其中|x0|,|y0|,|x1|,|y1|,|t|<=100000.

输入

多组测试数据，每组一行
x0,y0,x1,y1,t
分别表示第一个点的坐标，第二个点的坐标，和逆时针旋转的角度

输出

输出占一行，保留一位小数，为旋转后的坐标

样例输入

0.00 0.00 1.00 0.00 90.00
0.00 0.00 1.00 0.00 -90.00
1.00 1.00 2.00 1.00 30

样例输出

0.0 1.0
0.0 -1.0
1.9 1.5

提示

#define pi 3.14159265
或者

pi=asin(1)*2;

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#define pi 3.14159265
int main()
{
    double x0,y0,x1,y1,t;
    double cosa,sina;
    while(scanf("%lf%lf%lf%lf%lf",&x0,&y0,&x1,&y1,&t)!=EOF)
    {
        double x,y;
        cosa=cos(t/180.0*pi);
        sina=sin(t/180.0*pi);
        x=x1*cosa-y1*sina-x0*cosa+y0*sina+x0;//用到旋转矩阵
        y=x1*sina+y1*cosa-x0*sina-y0*cosa+y0;
        printf("%.1lf %.1lf\n",x,y);
    }
    return 0;
}