hdu(2102) A计划

/*题意很容易理解；
值得注意的是：把那些不能走的转化为墙；
一；如果#的对面是“*”，则将#变为’*‘；
二；两层对应的都是’#‘则把他们都转化为’*‘；
错几次的原因；
一；bfs中不满足是输出负一，不能是零，找了好久才找到这个错误；
二；用了三维坐标，不好控制；
三；上面的转化没转化完；
四，visit放在外边超时了；*/

 

#include"stdio.h"
#include"string.h"
#include"queue"
char map[2][100][100];
int visit[2][100][100];
int dir[4][2]={-1,0,  0,1,  1,0,  0,-1};
int n,m,sx,sy,ss;
using namespace std;
struct point
{
 int x,y;
 int k,step;
};
int judge(int k,int x,int y)
{
 if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&map[k][x][y]!='*'&&visit[k][x][y]==0)
  return 1;
 return 0;
}
int bfs(int k,int x,int y)
{
 int i;
 queue<point>q;
 memset(visit,0,sizeof(visit));
 point cur,next;
 cur.k=k;cur.x=x;
 cur.y=y;cur.step=0;
 q.push(cur);
 visit[k][x][y]=1;
 while(!q.empty())
 {
  next=q.front();
  q.pop();
  if(next.k==ss&&next.x==sx&&next.y==sy)
   return next.step;
  for(i=0;i<4;i++)
  {
   x=next.x+dir[i][0];
   y=next.y+dir[i][1];
   k=next.k;
   if(judge(k,x,y))
   {
    if(map[k][x][y]=='#')
    {
     visit[k][x][y]=1;//这个不能省略，虽然外面也有,但已经不是同一层了，是对面的一层，所以这个必须要；
     if(k==0)
      k=1;
     else
      k=0;
    }
    visit[k][x][y]=1;
    cur.x=x,cur.y=y,cur.k=k;
    cur.step=next.step+1;
    q.push(cur);
   }
  }
 }
 return -1;
}
int main()
{
 int i,j,k,tt,w;
 scanf("%d",&w);
 while(w--)
 {
  scanf("%d%d%d",&n,&m,&tt);
  for(i=0;i<2;i++)
   for(j=0;j<n;j++)
   {
    scanf("%s",map[i][j]);
    for(k=0;k<m;k++)
    {
     if(map[i][j][k]=='P')
     {
      ss=i;sx=j;sy=k;
     }
    }
   }
   for(i=0;i<n;i++)
    for(j=0;j<m;j++)
    {
     if(map[0][i][j]=='#'&&map[1][i][j]=='*')
      map[0][i][j]='*';
     else if(map[1][i][j]=='#'&&map[0][i][j]=='*')
      map[1][i][j]='*';
     else if(map[0][i][j]=='#'&&map[1][i][j]=='#')
      map[0][i][j]=map[1][i][j]='*';
    }
    if(bfs(0,0,0)==-1)
     printf("NO\n");
    else if(bfs(0,0,0)<=tt)
     printf("YES\n");
    else
     printf("NO\n");
  }
 return 0;
}