任意多边形的最大内切圆算法

最新推荐文章于 2024-07-29 23:37:19 发布

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文章标签：任意多边形最大内切圆

本文链接：https://blog.csdn.net/u011533238/article/details/88844092

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本文介绍了一种算法思想，用于找到任意多边形的最大内切圆。首先，通过将空间等分为网格并剔除非三角形区域内的点，然后找到最远距离点作为种子点，以该点为中心进行区域剖分并迭代。代码部分提供了找到内切圆的函数，以及用于判断点是否在多边形内的辅助函数。文章强调输入点需按顺时针顺序，并给出了C++实现，利用了opencv的Point3f表示点。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一算法思想
网上找内切圆算法没找到理想的，在国外看到一篇文章，作者本人也有源码，编译没通过，自己重新写了下，实现了功能在这里插入图来源片描述

上图中在三角形形成的二维平面区域中，高度为H，宽度为W。将空间进行等分，高度为n份，宽度为m份，每份为H/n,W/m份
在空间形成网格，将三角区域外的点剔除掉。再剩下的点中，对每个点而言，找出到边最近的距离。这样在很多点中找出最大的距离点。这个点作为种子点。以种子点为中心的区域再剖分，循环迭代
二.代码部分

#define N_CELLS 20
#define M_CELLS 20
int  FindInscribedCircleCenter(vector<cv::Point3f> polygon, double* output)
{

	if (polygon.size() <= 1)
		return 0;
	float bounds[4] = {10000,-10000,100000,-10000};
	for (int i = 0; i < polygon.size(); i++)
	{
		cv::Point3f pt = polygon[i];
		if (pt.x < bounds[0]) bounds[0] = pt.x;
		if (pt.x > bounds[1]) bounds[1] = pt.x;
		if (pt.y < bounds[2]) bounds[2] = pt.y;
		if (pt.y > bounds[3]) bounds[