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原创 catkin_make 编译报错CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/的最全解决办法,包治百病
检索(解决安装了Anaconda后catkin_make不能用了,CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/"serial"with any,Invoking "cmake" failed等等错误解决方案)目前对我来说装了四台系统,这些方式已经能解决我的全部情况了
2024-08-22 17:08:22
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原创 win11安装Ubuntu20.04双系统(2024.7.19)(华硕电脑可用)
前言老样子,说下情况方便小伙伴们自由选择,我是要在ubuntu系统下运行ros并且安装gazebo仿真,但是现在出现了个情况装了显卡驱动后黑屏打不开如图1,如果你也有这个问题你可以参考这位大佬的确实有效果,但是最后连这样都不行了,问了前辈了解到确实是因为ubuntu不支持英伟达部分驱动,具体的解决方法我会另一篇文章写(留个坑~·~~),所以决定重装系统。如果你也有这个问题可以先看看大佬的试试,不行再来重装我标题加(华硕)是因为他有些操作和正常电脑不一样,现在我们正式开始安装操作我们要准备。
2024-07-22 09:16:43
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原创 C语言学习笔记--(5)常用的数据输入和数据输出函数
基础内容基本介绍差不多了,现在我们真的要开始步入正题了,一个完整的程序实际上是由很多条语句组成的。语句是程序中最小的可执行单元,而且最后必须以“;”结尾。;
2024-05-03 22:48:18
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原创 C语言学习笔记--(3)数据类型
C语言编程规范是一套旨在提高代码质量、可读性和维护性的标准和建议。遵循良好的编程规范可以使得代码更加清晰、易于理解和管理,尤其是在团队协作的项目中。
2024-04-06 23:27:54
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原创 C语言学习笔记--(1)编译器下载
哈哈,这几天看我学习笔记关注的宝子们是不是很好奇,为啥直接(2)开始了,(1)呢,(1)呢?哈哈哈哈,因为我上传的时候我突然想到我自己用的一直是VS studio,之前在实验室为了特立独行专门下的专业版,现在越来越发现还是VS code香,哈哈哈,所以我就说借这次机会给我的VS studio删了,正好一系列介绍C语言的开发的基础的全部内容,好滴这就开始一.下载VS code首先的首先肯定是要下载我们的VS code对吧,哈哈,这个是官网链接。
2024-04-06 21:16:52
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原创 C语言学习笔记--前传
最近回学校搞毕业论文了闲下来了,好好思考了一下越来越发现C语言的博大精深,决心在空闲时间好好再学学C语言之类基础的东西,本科期间其实也就学了C语言,然后就是参见了实验室,参加了嵌入式或者物联网的项目,学的东西很多,但是都比较浅,仔细想想真的是个缝合怪物,虽然这个时代遵循做出点东西就行,也确实我拿到了些许成绩,但是我觉得不应该这样。期待有机会可以不再依托与别人的框架自己做系统这类。所以现在计划如下先学C语言,再学习下数据库,然后C++,最后给JAVA也好好补习下,我真的用别人框架都要疯了。
2024-04-04 21:10:00
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原创 OpenCV获取不规则区域的最大内切圆部分问题个人思考笔记
【1】将目标轮廓/区域提取出来,处理成二值图:目标区域白色(255),背景黑色(0),并将目标区域填充为白色(255)。不是说用了一个大佬的代码吗(OpenCV获取不规则区域的最大内切圆(附Python / C++ 源码)),遇到些许问题以及自己的改进。首先这个大佬用的方法确实给我极大的帮助我之前使用的指令方式成成的内切圆要么出不来,要么超了,如下。上绘制指定的轮廓,我怀疑是他没能很好的扣下轮廓,导致了后面没有顺利进行。改了很久都没有效果,最终看到了大佬的这篇文章,它的核心思路是这样的。
2024-02-21 09:47:26
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原创 基于OPENCV的任意多边形最大内切圆和最小外接圆
提取关键点cv2.findContours(),其次+闭运算+高斯模糊平滑就完美解决了个搞了好久,网络上的大佬们的代码我真的基本都试试完了,但是还是会有各种各样的情况,最终我选择的是这位大佬的代码基础上改进的,因为不知道为啥他老人家代码看着非常合理,但是在我电脑运行起来就会乱七八糟,但是还是给我极大帮助,下一篇就专门写文章给考虑这个大佬代码的兄弟们一点我遇到的问题以及解决方案。废话不多说看我的代码吧,这里是在他的基础上改好的本代码解读:(python)1.最小外接圆是直接通过函数实现。
2024-02-21 08:59:02
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原创 树莓派网络摄像头
兄弟们开工第一天哈哈,干点活,一天干一点,至少给工资干出来,哈哈哈#背景:开工第一天打开电脑突然发现电脑自带摄像头坏了,公司有没有多的USB摄像头,握有不能给公司摄像头薅下来是吧哈哈哈哈,看到手边有个树树莓派带了Camera Module,那我就像可不可以在 window 下给树莓派摄像头调用出来,一查没想到还真行,以下是我学习分享(其实就是几个大佬的知识整合)
2024-02-16 10:44:28
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原创 基于OPENCV的光流检测(坐标点输出二维与伪三维)
亲测window,linux环境下都可使用本人主做嵌入式自学的视觉,学习分享,能力有限,望大佬们指点参考文献:1.背景:想做的是能够追踪一个目标点,在三维空间下的坐标想上深度学习,但是感觉有点费算力,其次没系统学习人为只能作为识别,不知道深度学习对点的追踪效果咋样,希望大拿可以说下。所以最后用了OPENCV给了个简单的展现。
2024-01-19 15:01:24
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原创 基于机器深度学习的沙粒粒径分布测量分析系统环境部署
或者使用镜像源(推荐清华源或阿里源)https://blog.csdn.net/Thebest_jack/article/details/123455215?yolov5环境搭建问题https://blog.csdn.net/weixin_50569944/article/details/120636134。pytorch在下载时遇到进度条不动或者下载速度慢可以使用境外梯子翻墙。手把手教你利用yolov5进行图像识别。训练时对显卡要求比较高,吃配置!不同电脑配置不同,主要看显卡。yolov5算法讲解。
2023-04-25 02:57:41
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空空如也
空空如也
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