以下是使用C#实现通讯欧姆龙PLC NJ系列的示例代码:
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks;
using OMRON.Compolet.CIPCompolet64; namespace OmronPLCTest { class Program {
static void Main(string[] args) { CIPCompolet plc = new CIPCompolet(); plc.Active = true; plc.IPAddress = "192.168.0.1"; //PLC的IP地址 plc.UnitAddress = 0; //PLC的单元地址 //读取D寄存器 int[] data = new int[10]; plc.ReadDeviceBlock("D0", 10, out data); //写入D寄存器 int[] newData = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 }; plc.WriteDeviceBlock("D0", 10, newData); plc.Active = false; } } } ``` 以上代码演示了如何使用C#中的OMRON.Compolet.CIPCompolet64库实现对欧姆龙PLC NJ系列的读写操作。其中,先实例化一个CIPCompolet对象,并设置PLC的IP地址和单元地址,然后使用ReadDeviceBlock和WriteDeviceBlock方法进行读写操作。最后需要关闭与PLC的连接。