西门子PLC-TIA-Portal17以上C# S7PLUS通讯驱动分享

西门子S7PLUS通讯示例: 西门子PLC PLUS通讯，基于符号地址进行通讯读写

有兴趣的小伙伴可以去下载测试，传统S7是基于DB地址非优化块偏移地址进行读取,PLUS驱动基于数据符号进行读取，不再依赖偏移。

S7commPlus驱动程序

用于与 S7-1200/1500 控制器进行数据交换的通信驱动程序。

发展阶段

目前，这处于一种发展状态，不用于生产用途。

其目的是开发一种通信驱动因素，使人们能够访问可变预算 S7 1200/1500 允许通过对所谓的“优化”区域的符号访问进行控制。

此实现完全是用 C# 编写的。OpenSSL 库用于 TLS 加密。

系统要求

中央处理器

通信驱动程序仅支持具有启用安全通信的固件的 CPU。 通过TLS协议。根据目前的知识水平，这将是

• S7 1200 固件 >= V4.3（TLS 1.3 从 V4.5）
• S7 1500 固件 >= V2.9

重要的是，不仅要有具有适当固件的 CPU，还要在开发环境中使用 使用相应的版本。这仅适用于 TIA-Portal 版本 >= V17。

OpenSSL的

OpenSSL 用于 TLS 通信。如果 OpenSSL 安装在相应的版本中，则相应的 安装目录的系统路径。但是，必要的 dll 也存储在项目中，并在生成过程中使用 在必要的版本（x86 或 x64）中进入输出目录。 根据您使用的操作系统，其文件名的必要 dll：

对于 32 位 （x86）：

• libcrypto-3.dll
• libssl-3.dll

对于 64 位 （x64）：

• libcrypto-3-x64.dll
• libssl-3-x64.dll

经过测试的通信

到目前为止，以下设备已成功通过测试：

• S7 1211 固件 V4.5
• TIA Plcsim V17（带 Nettoplcsim）
• TIA Plcsim V18（带 Nettoplcsim）

• PlcTag 类：将 PLC 数据类型转换为 PlcTag

  对于某些数据类型，需要提前知道类型，以便处理PLC的响应，以便将其转换为 有用的数据类型到 .Net。为此目的提供了 PlcTag 类。

  下表列出了 PLC （TIA V18） 中当前可能的所有数据类型，以及它们所在的数据类型 在 S7comm Plus 协议中的网络上，以及可以从中派生 PlcTag 类中的 .Net 数据类型。 导致。

  支持	PLC 数据类型	PLC类别	PLC 信息	网络数据类型	.Net 数据类型 PlcTag	其他
  ✓	AOM_IDENT	硬件数据类型		值DWord	PlcTagDWord -> uint
  ✓	任何	指针	参数	值USIntArray[10]	字节[10]
  ✓	数组[n..m]					可直接访问单个元素
  ✓	Block_FB	类型	参数	值UInt	PlcTagUInt -> ushort
  ✓	Block_FC	类型	参数	值UInt	PlcTagUInt -> ushort
  ✓	布尔	二进制数		价值布尔	布尔
  ✓	字节	位序列		ValueByte	字节
  ✓	CONN_ANY	硬件数据类型		ValueWord	PlcTagWord -> ushort
  ✓	CONN_OUC	硬件数据类型		ValueWord	PlcTagWord -> ushort
  ✓	CONN_PRG	硬件数据类型		ValueWord	PlcTagWord -> ushort
  ✓	CONN_R_ID	硬件数据类型		值DWord	PlcTagDWord -> uint
  ✓	CREF公司	系统数据类型		ValueStruct / 打包		可直接访问单个元素
  ✓	煳	字符串		值USInt	煳	编码预设 ISO-8859-1 用于非 ASCII
  ✓	计数器	类型	参数	值UInt	PlcTagUInt -> ushort
  ✓	日期	日期和时间		值UInt	日期时间	待办事项：仅日期有效！
  ✓	Date_And_Time	日期和时间		值USIntArray[8]	日期时间
  ✓	DB_ANY	硬件数据类型		值UInt	PlcTagUInt -> ushort
  ✓	DB_DYN	硬件数据类型		值UInt	PlcTagUInt -> ushort
  ✓	DB_WWW	硬件数据类型		值UInt	PlcTagUInt -> ushort
  ✓	力	整数		值DInt	国际
  ✓	DTL公司	日期和时间		ValueStruct / 打包	DateTime + uint（用于 ns）	外部为纳秒，因为没有带有 ns 的 .Net 类型。实验的！
  ✓	DWord	位序列		值DWord	uint
  ✓	EVENT_ANY	硬件数据类型		值DWord	PlcTagDWord -> uint
  ✓	EVENT_ATT	硬件数据类型		值DWord	PlcTagDWord -> uint
  ✓	EVENT_HWINT	硬件数据类型		值DWord	PlcTagDWord -> uint
  ✓	错误结构			ValueStruct / 打包		可直接访问单个元素
  ✓	HW_ANY	硬件数据类型		ValueWord
  ✓	HW_DEVICE	硬件数据类型		ValueWord	PlcTagWord -> ushort
  ✓	HW_DPMASTER	硬件数据类型		ValueWord	PlcTagWord -> ushort
  ✓	HW_DPSLAVE	硬件数据类型		ValueWord	PlcTagWord -> ushort
  ✓	HW_HSC	硬件数据类型		ValueWord	PlcTagWord -> ushort
  ✓	HW_IEPORT	Hardwaredatentypen		ValueWord	PlcTagWord -> ushort
  ✓	HW_INTERFACE	Hardwaredatentypen		ValueWord	PlcTagWord -> ushort
  ✓	HW_IO	Hardwaredatentypen		ValueWord	PlcTagWord -> ushort
  ✓	HW_IOSYSTEM	Hardwaredatentypen		ValueWord	PlcTagWord -> ushort
  ✓	HW_MODULE	Hardwaredatentypen		ValueWord	PlcTagWord -> ushort
  ✓	HW_PTO	Hardwaredatentypen		ValueWord	PlcTagWord -> ushort
  ✓	HW_PWM	Hardwaredatentypen		ValueWord	PlcTagWord -> ushort
  ✓	HW_SUBMODULE	Hardwaredatentypen		ValueWord	PlcTagWord -> ushort
  ✓	IEC_COUNTER	Systemdatentypen		ValueStruct / packed		33554462, Zugriff auf Einzelelemente direkt möglich
  ✓	IEC_DCOUNTER	Systemdatentypen		ValueStruct / packed		Zugriff auf Einzelelemente direkt möglich
  ✓	IEC_LCOUNTER	Systemdatentypen		ValueStruct / packed		Zugriff auf Einzelelemente direkt möglich
  ✓	IEC_LTIMER	Systemdatentypen		ValueStruct / packed		Zugriff auf Einzelelemente direkt möglich
  ✓	IEC_SCOUNTER	Systemdatentypen		ValueStruct / packed		Zugriff auf Einzelelemente direkt möglich
  ✓	IEC_TIMER	Systemdatentypen		ValueStruct / packed		33554463, Zugriff auf Einzelelemente direkt möglich
  ✓	IEC_UCOUNTER	Systemdatentypen		ValueStruct / packed		Zugriff auf Einzelelemente direkt möglich
  ✓	IEC_UDCOUNTER	Systemdatentypen		ValueStruct / packed		Zugriff auf Einzelelemente direkt möglich
  ✓	IEC_ULCOUNTER	Systemdatentypen		ValueStruct / packed		Zugriff auf Einzelelemente direkt möglich
  ✓	IEC_USCOUNTER	Systemdatentypen		ValueStruct / packed		Zugriff auf Einzelelemente direkt möglich
  ✓	Int	Ganzzahlen		ValueInt	short
  ✓	LDT	Datum und Uhrzeit		ValueTimestamp	ulong
  ✓	LInt	Ganzzahlen		ValueLInt	long
  ✓	LReal	Gleitpunktzahlen		ValueLReal	double
  ✓	LTime	Zeiten		ValueTimespan	long	Anzahl ns
  ✓	LTime_Of_Day (LTOD)	Datum und Uhrzeit		ValueULInt	ulong	Anzahl ns seit 00:00:00 Uhr
  ✓	LWord	Bitfolgen		ValueLWord	ulong
  ✓	NREF	Systemdatentypen		ValueStruct / packed		Zugriff auf Einzelelemente direkt möglich
  ✓	OB_ANY	Hardwaredatentypen		ValueInt	PlcTagInt -> short
  ✓	OB_ATT	Hardwaredatentypen		ValueInt	PlcTagInt -> short
  ✓	OB_CYCLIC	Hardwaredatentypen		ValueInt	PlcTagInt -> short
  ✓	OB_DELAY	硬件数据类型		ValueInt	PlcTagInt ->短
  ✓	OB_DIAG	硬件数据类型		ValueInt	PlcTagInt ->短
  ✓	OB_HWINT	硬件数据类型		ValueInt	PlcTagInt ->短
  ✓	OB_PCYCLE	硬件数据类型		ValueInt	PlcTagInt ->短
  ✓	OB_STARTUP	硬件数据类型		ValueInt	PlcTagInt ->短
  ✓	OB_TIMEERROR	硬件数据类型		ValueInt	PlcTagInt ->短
  ✓	OB_TOD	硬件数据类型		ValueInt	PlcTagInt ->短
  ✓	果仁	硬件数据类型		值UInt	PlcTagUInt -> ushort
  ✓	指针	指针	参数	值USIntArray[6]	字节[6]
  ✓	港口	硬件数据类型		值UInt	PlcTagUInt -> ushort
  ✓	实时转播	硬件数据类型		值UInt	PlcTagUInt -> ushort
  ✓	真正	浮		价值真实	浮
  ✓	远程	指针	参数	值USIntArray[10]	PlcTagAny -> 字节[10]	与任意指针相同
  ✓	S5时间	次		ValueWord	乌肖特，乌肖特	TODO：TimeBase、TimeValue。统一？
  ✓	不	整数		价值SInt	字节
  ✓	字符串	字符串		值USIntArray[stringlen + 2]	字符串	编码预设 ISO-8859-1 用于非 ASCII
  ✓	结构					可直接访问单个元素
  ✓	时间	次		值DInt	国际	签名号码 ms
  ✓	Time_Of_Day（死亡）	日期和时间		值UDInt	uint	自 00：00：00 以来的毫秒数
  ✓	定时器	类型	参数	值UInt	PlcTagUInt -> ushort
  ✓	UDInt	整数		值UDInt	uint
  ✓	用户界面	整数		值UInt	ushort
  ✓	ULInt	整数		值ULInt	乌龙
  ✓	US不见	整数		值USInt	字节
  ✗	变体	指针	参数			未获取地址
  ✓	WChar	字符串		值UInt	煳
  ✓	WString	字符串		值UIntArray[stringlen + 2]	字符串
  ✓	词	位序列		ValueWord	ushort