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原创 如何设计一个高并发点赞系统
高并发点赞系统架构设计摘要 本文深入探讨了高并发点赞系统的核心挑战与解决方案。面对百万级QPS的瞬时流量,传统数据库方案无法满足需求。系统采用分层架构,核心设计包括: 数据结构优化:使用Redis Hash存储点赞关系,String类型原子操作维护计数,ZSet实现用户维度查询 高并发写入方案:Lua脚本保证原子性、消息队列异步解耦、多级缓存应对热点Key、HeavyKeeper动态识别热点 数据一致性保障:以Redis为主数据源,通过MQ异步持久化,配合定时对账任务 安全防护机制:多维度限流策略和防重复提
2026-07-25 08:49:35
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原创 LLM.deepseek 总结
本文摘要总结了SANDBOX域的技术开发进展:1)完成extract_section等4个核心函数的测试验证;2)新建extract_keys和to_plain_text两个函数框架;3)建立v3.0版自然语言转JSON契约,采用实例锚定法确保输出稳定;4)设计LLM与电脑端双向理解架构,通过语义-函数映射实现意图传递;5)形成关键技术突破文档,包括函数框架文件和架构设计方案。重点解决了自然语言处理与系统API调用的双向转换问题。
2026-07-25 08:46:30
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原创 基于Blazor实现的跟踪光伏智能运维平台
本文介绍了基于Blazor技术栈开发的跟踪式光伏电站智能运维平台。该平台采用.NET全栈方案,包含PC端和移动端,实现电站3D可视化、设备实时监控、告警管理、历史数据分析、远程控制等功能。系统采用组件化架构,PC与App共享组件库,通过SignalR实现毫秒级数据推送。平台亮点包括全栈C#开发、双端复用、插件化架构、多语言支持和RBAC权限控制,为光伏电站提供从概览到设备级的全链路数字化运维解决方案,显著提升运维效率和管理水平。
2026-06-06 07:25:01
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原创 Ubuntu 24.04 安装企业微信(deepin-wine 版)完整指南
本文详细介绍了在Ubuntu 24.04系统上安装deepin-wine和企业微信的完整方案。主要内容包括:1) 修复软件源配置;2) 安装关键依赖(p7zip-full 16.02版本)和缺失库文件;3) 解决启动时的常见问题(解压失败、权限错误等);4) 创建桌面快捷方式;5) 提供备选方案(官方Linux版或Waydroid容器)。重点解决了Ubuntu 24.04与deepin-wine的兼容性问题,包括依赖缺失、p7zip安全策略和XDG_RUNTIME_DIR权限等问题,并给出了详细的故障排查指
2026-05-17 21:26:25
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原创 大数据没那么远把散乱数据理顺让业务敢用
大数据不是简单的数据堆积,而是构建一条完整的数据生产线。其核心在于将分散的数据转化为可追溯、可解释、可复用的数据资产,而非仅关注数据量大小。真正的价值体现在数据采集、清洗、建模到服务业务的全流程管理,确保数据口径统一、来源清晰、质量可控。判断大数据是否落地的关键标准是:能否说清数据来源和含义,能否追溯原始数据,能否支撑业务决策。大数据建设应匹配业务复杂度,从基础的数据治理做起,逐步构建完整的数据服务体系,最终实现数据驱动业务的目标。
2026-05-17 21:23:48
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原创 asp.net core + ef core 实现动态可扩展的分页方案
在开始之前,先问你一个问题:你做的系统,是不是每次增加一个查询条件或者排序字段,都要去请求参数对象里加一个属性,然后再跑去改 EF Core 的查询逻辑?如果是,那这篇文章应该对你有用。我会带你做一个统一的、扩展起来不那么麻烦的分页查询方案。整体思路是四件事:。
2026-04-12 16:03:36
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原创 ASP.NET Core 内存缓存实战
ASP.NET Core缓存机制摘要 ASP.NET Core提供了三种缓存方案:内存缓存(IMemoryCache)、分布式缓存(IDistributedCache)和混合缓存。内存缓存作为本地缓存,访问速度最快但存在多实例无法共享和重启丢失数据的局限。使用时需注意缓存键安全、合理设置过期时间和控制缓存大小。 IMemoryCache的基本使用包括注册服务和注入缓存对象,通过TryGetValue检查缓存命中,未命中时从数据库获取并缓存。更推荐使用GetOrCreateAsync简化操作。优化技巧包括:设
2026-04-12 16:02:11
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原创 Spring 声明式事务源码学习
对于 jdbcTemplate transactionManager dataSource bookService 走的是默认命名空间的处理器, IOC标准解析流程, 不再啰嗦了[[Spring IOC 源码学习 XML详细加载流程总结]]i++) {if (node instanceof Element ele) {//是否 是元素标签/*** 处理默认命名空间的标签, 有如下四个*/else {/*** 处理 非默认命名空间的标签;
2026-03-25 01:31:38
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原创 Oracle数据库无损恢复诊断神器
根据多年来的数据库恢复经验,提炼出来数据库恢复关键点信息收集脚本(Oracle Database Recovery Check),该脚本主要是在数据库mount状态情况下查询数据库的一些基础表信息等信息,不对数据库进行任何写操作(只做读和dump操作),不会在坏的数据库基础之上带来任何破坏,不影响任何数据库后续的恢复工作。当你的数据库因为异常断电,强制关机,硬盘故障,drop表,truncate表,delete表,dmp文件异常,asm无法正常mount等故障无法解决导致数据丢失,且无法自行解决。
2026-03-25 01:26:17
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原创 国产信创库fio破坏主备库以及备份故障处理
摘要:某央企客户运行在ARM服务器上的达梦数据库主备环境,因应用厂商连续三次执行fio性能测试(主库2次写入约2G,备库1次写入约1.2G)导致数据文件损坏。由于备份与生产数据同盘存放且备份集无效,恢复过程异常艰难:达梦官方尝试通过数据文件互补、工具提取、迁移修复等方式,最终仅完成大部分数据迁移,少量表因无法跳过坏块仍需人工抢救。故障暴露达梦在坏块检测、错误提示、工具兼容性等方面的不足,同时警示备份策略与性能测试的规范性问题。尽管客户未购买服务,达梦仍提供了超预期支持。
2026-03-25 01:21:34
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原创 .NET 磁盘BitLocker加密
BitLocker编程操作的技术选型,核心是在环境稳定性与API稳定性PowerShell方案依赖链最长、环境问题最多,不推荐在C端产品中使用WMI托管方案是较好的平衡点,有官方文档保障,去掉PS依赖后收益显著manage-bde作为WMI的fallback补充,可以提高容错能力fveapi.dll P/Invoke是环境稳定性最优解,但需要承受未文档化API的维护成本具体选择取决于你的用户群体、环境可控程度、以及团队对未文档化API的接受度。对于大多数企业级桌面软件,
2026-03-23 10:42:53
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原创 Redis 故障排查 + 跨语言重构场景实测
能力维度场景表现评价故障诊断与止血场景 1:快速定位连接池问题,提供降级方案表现优秀,推理链条完整跨语言代码迁移场景 2:C 到 Go 的慢查询复刻核心逻辑准确,工程规范适配有优化空间复杂系统理解场景 2:Redis 源码分析设计意图把握到位端到端交付设计 → 编码 → 测试全流程可独立完成,关键节点需人工确认。
2026-03-23 10:41:52
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原创 Mariadb Galera集群的高可用机制以及基于ProxySQL代理的完全读写分离研究
MariaDB集群模式概览 MariaDB提供多种集群模式,针对不同业务场景各具优势: Galera Cluster:同步复制,强一致性,适合高频OLTP场景,延迟低 Replication:异步复制,最终一致性,适合读写分离场景 ColumnStore:列式存储,适合OLAP分析场景 Xpand:分布式SQL数据库,适合超大规模OLTP Galera集群是官方推荐的Multi-Master方案,具有同步复制、强一致性和高可用特性。其工作机制包括: 客户端并发请求 节点生成写集并广播 全局顺序排序确保一致性
2026-03-03 14:09:04
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原创 NVIDIA GPU 集合通信库 NCCL 基本概念简述
NCCL是NVIDIA专为多GPU集群设计的集合通信库,解决了分布式深度学习中的通信瓶颈问题。它通过自动探测PCIe设备拓扑结构,计算最优通信路径,支持Ring、Tree等高效通信算法。NCCL提供多种通信原语(如AllReduce、Broadcast等)和传输协议(Simple、LL、LL128),针对不同场景优化带宽或延迟。在单机内优先使用NVLink/PCIe直连,多机间支持RDMA和套接字通信。通过双二叉树等优化算法,显著提升大规模集群的通信效率,已成为主流深度学习框架的基础组件。
2026-03-03 14:07:11
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原创 OpenClaw 入门指南 从原理到实战
可以把它理解为 Agent 的"耳朵"和"嘴巴"——所有外部信号都经过它进来,所有响应也通过它投递出去。一句话来说:你需要把它跑在自己的电脑或服务器上,然后用 QQ、飞书、WhatsApp、Telegram 这类即时通信软件给它发消息,它能在本地(你的电脑或者服务器)干的事,大致是这几类:帮你回邮件、文件管理、运行脚本、自动化、实际监控等。从"prompt"到"workspace"的转变,本质上是把 Agent 的认知状态从一个不可见的 prompt 外化成了一个可版本化、可审查、可协作的文件系统。
2026-03-01 08:00:51
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原创 ollama大模型本地部署方式
本文介绍了使用RTX 4070显卡和Ollama框架部署大语言模型的实践。主要内容包括:1)利用nvidia-smi工具监控GPU资源;2)通过Ollama部署Qwen3-8B对话模型和嵌入模型,实现按需加载和REST API调用;3)展示function calling功能,使LLM能调用外部工具获取实时数据。实验表明,RTX 4070能有效支持中小型模型的推理任务,显存占用约6GB,适用于交互式AI应用开发。
2026-03-01 07:59:04
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原创 基于 LangGraph 的AI 多Agent协作系统
摘要:本文介绍了一个基于LangGraph的多Agent协作旅行助手系统,采用Supervisor+Worker并行架构处理复杂用户请求(如同时查询车次和天气)。系统通过双层路由(关键词匹配+LLM兜底)实现高效任务分发,利用SendAPI实现真正并行执行,并通过自定义Reducer解决状态共享问题。关键技术包括:1) 可视化思考链展示;2) 动态工具注册中心;3) 智能结果聚合策略;4) Python 3.10兼容方案。该系统支持零代码扩展新Agent,平均80%请求可通过关键词路由快速响应,显著降低LL
2026-02-28 12:35:57
616
原创 混合专家模型 (MoE) 详解
混合专家模型 (MoEs):与稠密模型相比,预训练速度更快与具有相同参数数量的模型相比,具有更快的推理速度需要大量显存,因为所有专家系统都需要加载到内存中在微调方面存在诸多挑战,但近期的研究表明,对混合专家模型进行指令调优具有很大的潜力。让我们开始吧!模型规模是提升模型性能的关键因素之一。在有限的计算资源预算下,用更少的训练步数训练一个更大的模型,往往比用更多的步数训练一个较小的模型效果更佳。混合专家模型 (MoE) 的一个显著优势是它们能够在远少于稠密模型所需的计算资源下进行有效的预训练。
2026-02-28 12:33:06
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原创 嵌入式Linux手动交叉编译
嵌入式Linux开发中常需交叉编译x86平台的软件库和工具。主要方法包括:1)通过buildroot根文件系统配置自动编译;2)手动交叉编译。手动编译常见问题及解决方法:1)头文件问题:可通过命令查看交叉编译器头文件路径,或使用-I选项指定路径;2)库文件问题:使用-L指定路径或拷贝到系统库目录;3)运行时库缺失:将库文件拷贝到开发板的/lib或/usr/lib目录,或设置LD_LIBRARY_PATH环境变量。建议将常用库文件拷贝到系统目录以避免重复指定路径。
2026-02-23 10:01:23
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原创 LangChain执行引擎梳理Agent执行流程
本文描述了Pregel图计算框架的两种调用方式:常规调用和恢复调用。在常规调用中,通过PregelLoop对象进行迭代计算,每个Superstep会创建检查点并异步持久化数据,通过PregelScratchpad保证数据一致性。恢复调用则利用历史检查点从中断处继续执行,通过Checkpointer恢复状态并跳过已完成任务。两种方式都通过PendingWrite机制管理数据更新,确保计算的一致性和可恢复性。
2026-02-23 09:56:24
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原创 Flask - 常见应用部署方案
本文介绍了Flask应用在不同环境下的部署方案。开发阶段建议使用Flask内置WSGIServer,生产环境推荐gunicorn+gevent组合,可提升I/O密集型应用的性能。对于传统服务器部署,详细说明了systemd服务配置方案,比crontab+shell脚本更可靠。Docker部署部分提供了安全加固的Dockerfile编写建议和docker-compose配置示例。Kubernetes部署方案则包含Deployment、Service的完整配置,涵盖资源限制、健康检查、安全策略等生产级特性。文章
2026-02-14 22:38:21
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原创 EF Core实体追踪Entry中记录的数据
本文介绍了EF Core中实体变更追踪的工作原理及实际应用。通过Book实体案例,演示了DetectChanges方法如何通过快照比较检测实体修改,以及AutoDetectChangesEnabled属性的影响。文章详细讲解了手动追踪模式下的状态管理,包括Attach、OriginalValues和EntityEntry的使用方法。特别针对影子属性(如LastLog)的处理,展示了通过Entry直接修改属性的技巧,并对比了先查询后更新与直接更新两种方式的实现差异。最后说明了如何精确控制更新语句只修改特定字段
2026-02-14 22:36:33
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原创 Oracle ADG环境VIP高可用部署实操
在Oracle ADG高可用架构中,配置虚拟IP(VIP)是核心优化手段之一,其核心目的是实现ADG主备切换后,业务应用无需修改数据源IP,大幅降低业务中断时长,这一设计思路同样适用于其他数据库的HA架构。本次实操围绕Oracle ADG主备节点完成VIP自动切换脚本部署,同时解决了脚本运行中su操作日志持续写入/var/log/messages导致日志无限膨胀的问题,,以下为详细实操步骤。
2026-02-11 09:35:51
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原创 Linux Docker Compose 部署.NET+Vue+MySQL+Redis+Nginx 完整记录
做容器化部署时,单靠docker run命令逐个启动 MySQL、Redis、后端、Nginx 容器会非常繁琐 —— 不仅要记大量命令参数,还得手动控制容器启动顺序、配置网络联动,一旦服务器重启,所有容器要重新逐个启动,维护成本极高。是 Docker 官方的多容器编排工具,核心是通过一个配置文件,集中管理所有容器的等所有配置,能完美解决单容器部署的痛点。
2026-02-11 09:33:41
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原创 indows+AMD显卡ROCm跑深度学习
本文记录了在Windows系统搭配AMD显卡环境下成功编译ROCm版PyTorch并验证其性能的过程。通过构建一个经典的MNIST手写数字识别CNN模型,测试了ROCm环境下显卡识别、张量运算和模型训练等功能。实验采用包含卷积层和全连接层的简单CNN结构,相比传统全连接网络能更好地保留图像空间特征。测试结果显示,AMD Radeon RX6650XT显卡成功被识别,并在5.61秒内完成了500个batch的训练验证,损失值从初始2.297降至0.036,证实了ROCm版PyTorch的实际可用性。
2026-02-09 08:09:54
1032
原创 双系统安装完整指南
摘要:本文详细介绍了Windows 11双系统安装的完整流程。准备工作包括检查硬件要求(UEFI、TPM2.0、GPT分区)、制作启动U盘(建议使用官方MediaCreationTool)、备份驱动(推荐DISM命令备份)和磁盘分区(预留120GB空间)。安装步骤涵盖BIOS设置(UEFI模式)、系统安装(注意选择正确分区)和引导配置(使用bcdedit命令)。最后强调驱动恢复、盘符隐藏等后期处理,确保双系统稳定隔离运行。
2026-02-09 08:06:06
1480
原创 SQLAlchemy中使用UPSERT
摘要:本文详细介绍了SQLite和PostgreSQL中的UPSERT操作("有则更新,无则新增")的实现方式。两种数据库语法相似但存在细微差别,都需要在冲突列上建立唯一约束。文章对比了基本UPSERT、冲突忽略、引用新值等场景的实现方法,并提供了原生SQL和SQLAlchemy ORM两种实现方案。通过多个实用示例(如用户登录计数器、库存累加、标签计数等)展示了UPSERT的实际应用,同时强调了SQLite在WHERE条件和版本兼容性方面的限制。最后还介绍了RETURNING子句的用法
2026-02-09 08:04:11
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原创 部署 Jimeng 中文文生图交互系统
Jimeng是由阿里巴巴达摩院研发的、专门针对中文语境优化的文生图模型。它将中文 BERT 与 Stable Diffusion 架构深度结合,无需繁琐的英文翻译,直接输入中文(如“古风、水墨、赛博朋克”)即可生成极具东方审美的高质量图像。通过本次部署,我们不仅成功运行了Jimeng模型,还通过运行时补丁的技术手段解决了跨版本库的兼容性难题。这种部署方式非常适合在算力平台上进行快速 Demo 展示或二次开发。如果你需要将图片自动同步到阿里云,记得结合开头安装的oss2库,在保存文件后调用即可!
2026-02-06 10:39:43
680
原创 双边滤波+统计/半径滤波原理与Open3D全实现
为了让你在实际项目中快速选择合适的滤波算法,以下对统计滤波、半径滤波、双边滤波滤波算法处理层面核心功能优点缺点适用场景统计滤波3D点云剔除孤立点/椒盐噪声计算快、参数少、适配所有点云对小噪点簇无效点云初步去噪,剔除离散单点噪声半径滤波3D点云剔除稀疏小噪点簇补充统计滤波,处理小簇噪点半径参数需根据点云密度调整统计滤波后二次去噪,剔除稀疏簇噪声双边滤波(2D)2D深度图边缘保留的平滑去噪保留边缘、平滑高斯/均匀噪声、效果最好对离散点无效。
2026-02-06 10:37:43
1011
原创 MySQL 5.6 2000 万行高频读写表新增字段
MySQL 5.6 虽无高版本的元数据原地修改优化,但通过显式指定简单默认值,可大幅降低 DDL 执行时间,是 2000 万行表的最优临时方案;锁表的核心根源并非 DDL 本身,而是MDL 锁等待 + 长事务阻塞,执行前清理锁源是避坑关键;Online DDL 的无锁特性仅存在于MDL 锁获取成功后(executing/copying to tmp table 状态),此阶段脱离锁表风险,后续仅存在资源竞争;
2026-02-03 10:44:14
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原创 .NET Core 双数据库 PostgreSQL 与 SQLite 和平共处
摘要:本文介绍了在.NET Core中实现PostgreSQL和SQLite双数据库支持的设计方案。核心思想是通过统一抽象接口和配置驱动方式,使业务代码不依赖具体数据库实现。文章详细阐述了动态上下文配置的实现方法,包括配置类定义和DbContext服务注册。同时针对两种数据库的差异性,提出了JSON类型处理和迁移策略分离的解决方案。最后总结了HagiCode项目实战中的经验教训,强调并发处理、连接管理及测试覆盖的重要性,为开发者提供了双数据库支持的完整实现思路。
2026-02-03 10:42:31
919
原创 线程之间如何协作 异常如何处理
原因在于它在终止一个线程时会强制中断线程的执行,不管run方法是否执行完了,并且还会释放这个线程所持有的所有的锁对象。对于以下代码,虽然 b 线程先启动,但是因为在 b 线程中调用了 a 线程的 join() 方法,b 线程会等待 a 线程结束才继续执行,因此最后能够保证 a 线程的输出先于 b 线程的输出。也就是说,join方法是一个同步方法,当主线程调用t1.join()方法时,主线程先获得了t1对象的锁,随后进入方法,调用了t1对象的wait()方法,使主线程进入了t1对象的等待池。
2026-02-02 13:42:17
870
原创 Microsoft Agent Framework 对 Semantic Kernel 的继承、超越与战略整合
微软推出Microsoft Agent Framework(MAF),标志着.NET AI生态系统从功能集成向代理原生的重大转变。MAF整合了Semantic Kernel的工程优势与AutoGen的研究成果,提供统一的企业级多代理开发平台。其核心创新包括:标准化的LLM接入协议(MEAI)、向量存储抽象(MEVD)、硬件加速计算支持,以及解决"AI健忘症"的持久化状态管理。MAF引入两种编排机制——基于LLM的动态协作和确定性工作流,支持复杂任务执行。该框架还强化了生产级可观察性与安全
2026-02-02 13:38:45
984
原创 智能合约 Fuzzing 工具
external或public类型的函数。property 函数:函数名称为property_*的函数,在函数内编写需要检查的不变量条件(比如所有用户余额的总和小于 totalSupply)。因为 Medusa 在 fuzzing 的过程中,首先会把合约的publicexternal函数都当成“可调用动作”,它会随机组合若干个公共函数作为调用链,按顺序进行调用。在执行完调用链后,会调用所有的 property 函数进行检查,如果有任意告警条件被触发,返回 fuzz 成功的结果。
2026-01-31 19:46:06
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原创 CUDA如何调度Thread Block
摘要:本文探讨了CUDA中ThreadBlock分配到SM单元的机制。研究发现,当软件warp数量远超硬件warp时,是通过软件模拟实现"并行"计算来提高吞吐量。实验表明:1) ThreadBlock优先分配到空闲SM;2) 单个SM可同时运行多个ThreadBlock;3) 当ThreadBlock数量超过SM数量时,会分配到已占用SM中;4) 共享内存大小直接影响ThreadBlock分配数量,SM能容纳的ThreadBlock数取决于其共享内存容量与kernel需求的比值。这些发现
2026-01-31 19:44:57
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原创 Spring AOP + Guava RateLimiter 用注解实现优雅限流
RateLimit这个注解承载了限流的所有配置元数据。/*** 限流阈值 (QPS),默认每秒 5 个*//*** 获取令牌的策略* true: 阻塞模式(直到拿到令牌或超时)* false: 非阻塞模式(拿不到立即失败)*//*** 阻塞等待的超时时间(仅当 block=true 时生效)* 默认 0,表示无限等待*//*** 超时时间单位*//*** 预热时间* 默认 0 (SmoothBursty);
2026-01-30 15:41:20
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原创 Clawdbot 飞书对接教程
创建完成后,首先到凭据管理中获取 App ID 和 App Secret,注意保存,后续配置需要使用。新的脚本服务器内存要求变高了,据我使用下来 2G 内存,肯定会 OOM,如果出错的话,建议使用。重启完成后回到飞书,找到「事件和回调」,选择长连接模式,如下图。选择千问模型后,会提供一个链接,复制并在浏览器中打开,如下图。发布完成后,回到飞书客户端,可以看到应用已上线,点击打开应用。登录完成后,会出现以下选项,提示选择对应的千问模型,如下图。然后等待安装完成,最后会出现以下选项,这里选择。
2026-01-30 15:39:46
1024
原创 解密 Navicat 密码神器NavicatPassword 技术实现与架构解析
本文介绍了Navicat密码解密工具的开发实现。该工具基于Avalonia与.NET8构建,支持跨平台运行,能够解密Navicat数据库连接配置文件中AES-128-CBC加密的密码。核心功能包括:1)采用固定Key/IV解密算法;2)解析.ncx格式配置文件;3)提供批量解密、单条解密和手动解密三种模式。项目采用MVVM架构,分离UI与业务逻辑,具有良好的可维护性。该工具适用于开发人员找回密码、运维批量管理等场景,已通过Navicat Premium Lite 17.3.6版本测试。
2026-01-28 21:02:36
1072
原创 FastAPI异步多线程解锁高性能API的正确姿势
本文深入解析FastAPI异步性能优化关键点:1)明确异步(async/await)仅提升I/O密集型任务性能,CPU密集型任务仍需多线程/多进程处理;2)通过代码示例演示三种场景的正确实现方式(纯I/O、纯计算、混合任务);3)指出常见陷阱:阻塞操作、连接池配置、GIL限制等,并给出解决方案。文章强调技术选型要匹配场景,提供可直接复用的代码片段和Uvicorn生产配置建议,帮助开发者避开性能优化误区。
2026-01-28 20:56:22
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原创 .net系统集成多个飞书应用
左边是HR系统,右边是项目管理,中间夹着财务审批,每个系统都要求独立的飞书应用。MudFeishu集成中心行政部门IT系统HR系统MudFeishu集成中心行政部门IT系统HR系统新员工王小明入职集成中心协调完成耗时:2.3秒发送"员工创建"事件① 创建邮箱账号分配技术资源② 准备办公设备安排工位邮箱创建完成工位准备就绪汇总报告:王小明已就绪。通过深入分析多应用集成场景,我们找到了系统性解决方案:采用统一的应用上下文管理、智能事件路由和完善的安全验证体系构建微服务架构。
2026-01-28 20:50:32
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Keil单片机开发入门项目win-KincoCAN-Get-Encoder.c1 对于步科驱动器 获取状态
2026-08-05
Keil单片机开发入门项目win-KincoCAN-Get-ActualCurrent.c
2026-08-05
Go语言并发编程实战项目win-L-Four-Fork-Take-Out-ForkBack.c
2026-08-03
Keil单片机开发入门项目win-Cycle-Task-Walk-Y-Sequence.c
2026-07-31
Keil单片机开发入门项目win-MainWalk-PosCtrl-FindBarcode.c
2026-07-28
Go语言并发编程实战项目win-SubWalk-SubToMain-ToFindHole.c
2026-07-25
Keil单片机开发入门项目win-MainWalk-RePosCtrl-Stop-Walk.c
2026-07-24
win-MainWalk-Avoid-SpdBrk-PosCtrl.c 低速爬行,直至刹车信号触发
2026-07-24
空空如也
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