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原创 机器视觉系统设计计算简要流程

如上图所示，1为零件实际尺寸，2为最大的平移和旋转误差，3为综合1、2而设计的最小视场，4为为了增大系统容许量避免一些意外情况而故意扩大的视场，5为考虑到相机芯片的长宽比例而扩大的视场。所以视场的计算公式为视场=最大零件尺寸+位置误差+故意扩大部分+为适应相机芯片长宽比例而扩大的部分。