1. 视场的确定
视场由以下因素确定：
- 被测零件最大尺寸
- 被测零件在平移和旋转方向上的位置误差
- 为避免意外情况故意对零件边缘进行偏移
- 为适应相机芯片尺寸比率而扩大的视场
如上图所示，1为零件实际尺寸，2为最大的平移和旋转误差，3为综合1、2而设计的最小视场，4为为了增大系统容许量避免一些意外情况而故意扩大的视场，5为考虑到相机芯片的长宽比例而扩大的视场。
所以视场的计算公式为
视场=最大零件尺寸+位置误差+故意扩大部分+为适应相机芯片长宽比例而扩大的部分
2. 分辨率计算
R
c
=
F
O
V
/
R
c
R_c=FOV/R_c
Rc=FOV/Rc
R
c
=
F
O
V
/
R
s
R_c=FOV/R_s
Rc=FOV/Rs
| 名称 | 变量 | 单位 |
|---|---|---|
| 相机分辨率 | R c R_c Rc | 像素 |
| 空间分辨率 | R s R_s Rs | mm/像素 |
| 视场 | FOV | mm |
| 所检测的最小特征尺寸 | S f S_f Sf | mm |
| 对应最小特征尺寸的像素数 | N f N_f Nf | 像素 |
如果视场已知，则相机的分辨率计算如下：
R
c
=
F
O
V
R
s
=
F
O
V
⋅
N
f
S
f
R_c= \frac {FOV} {R_s}=FOV \cdot \frac{N_f}{S_f}
Rc=RsFOV=FOV⋅SfNf
3. 镜头设计
工作距离
a
a
a是焦距
f
′
>
0
f'>0
f′>0和镜头与成像芯片距离
a
′
>
0
a'>0
a′>0 的函数。
1
f
′
=
1
a
′
−
1
a
′
\frac{1}{f'}=\frac{1}{a'}-\frac{1}{a'}
f′1=a′1−a′1
放大率为
β
=
y
′
y
=
a
′
a
\beta=\frac{y'}{y}=\frac{a'}{a}
β=yy′=aa′
通过视场与成像芯片的尺寸对应关系，放大率为
β
=
−
成像芯片尺寸
F
O
V
\beta=-\frac{成像芯片尺寸}{FOV}
β=−FOV成像芯片尺寸
所以，在已知放大率、工作距离的前提下，镜头焦距的计算为
$f’=a \cdot \frac{\beta}{1-\beta} $
在已知镜头焦距和放大率的前提下，工作距离的计算为
a
=
f
′
⋅
1
−
β
β
a=f'\cdot \frac{1-\beta} {\beta}
a=f′⋅β1−β
焦点到成像平面的距离为
z
′
=
a
′
−
f
′
=
−
f
′
⋅
β
z'=a'-f'=-f'\cdot \beta
z′=a′−f′=−f′⋅β
一般情况下，该距离如果超过5mm则需要加延长管。
4. 其它的问题简述
关于相机介绍，光源基础知识等问题，建议参考大恒官网的资料。
相机光源镜头基础知识
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