字符设备驱动点亮led

之前学习了简单的字符设备驱动程序的编写，还仅仅是一种抽象的操作。今天来学习通过字符设备驱动来控制led的亮灭。
如果还没有学习过字符设备驱动，还是建议先去掌握那部分的知识，再回来看这些就容易好多了。
驱动程序：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h> 	//class_create

static struct class *firstdrv_class;
static struct device *firstdrv_device;

volatile unsigned long *gpbcon = NULL;
volatile unsigned long *gpbdat = NULL;

int major;
static int first_drv_open(struct inode * inode, struct file * filp)
{
	printk("first_drv_open\n");

	/*  LED1,LED2,LED3,LED4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8
	 *	配置GPB5,6,7,8为输出
	 */
	*gpbcon &= ~((0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)) | (0x3<<(7*2)) | (0x3<<(8*2)));
	*gpbcon |= ((0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)) | (0x1<<(7*2)) | (0x1<<(8*2)));
	return 0;
}
static int first_drv_write(struct file * file, const char __user * buffer, size_t count, loff_t * ppos)
{
	int val;
	printk("first_drv_write\n");

	copy_from_user(&val, buffer, count);//buffer指针指向的内容还在用户空间

	if (val == 1)
	{
		// 点灯
		*gpbdat &= ~((1<<5) | (1<<6) | (1<<7) | (1<<8));
	}
	else
	{
		// 灭灯
		*gpbdat |= (1<<5) | (1<<6) | (1<<7) | (1<<8);
	}
	return 0;
}

/* File operations struct for character device */
static const struct file_operations first_drv_fops = {
	.owner		= THIS_MODULE,
	.open		= first_drv_open,
	.write      = first_drv_write,
};

/* 驱动入口函数 */
static int first_drv_init(void)
{
	/* 主设备号设置为0表示由系统自动分配主设备号 */
	major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops);

	/* 创建firstdrv类 */
	firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");

	/* 在firstdrv类下创建xxx设备，供应用程序打开设备*/
	firstdrv_device = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xxx");

	/* 将物理地址映射为虚拟地址 */
	gpbcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000010, 16);
	gpbdat = gpbcon + 1;
	
	return 0;
}

/* 驱动出口函数 */
static void first_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major, "first_drv");
	device_unregister(firstdrv_device);     //卸载类下的设备
	class_destroy(firstdrv_class);		//卸载类
	iounmap(gpbcon);		        //解除映射
}

module_init(first_drv_init);  //用于修饰入口函数
module_exit(first_drv_exit);  //用于修饰出口函数	

MODULE_AUTHOR("CLBIAO");
MODULE_DESCRIPTION("Just for Demon");
MODULE_LICENSE("GPL");        //遵循GPL协议

程序要点分析：
第一点：驱动程序设计框架就是简单字符设备驱动程序框架。
第二点：first_drv_init()函数里边调用了ioremap()函数将物理地址映射到虚拟地址，原因就是：整个内核空间地址是虚拟的地址，因为驱动是内核的一部分，所以驱动里面操作的必须是虚拟地址，在操作寄存器之前一定要记得先完成映射工作。
具体的映射原理在linux内核内存管理那部分有讲到。
第三点：用户程序给内核程序传递数据的方法：使用copy_from_user(内核缓冲区,用户缓冲区,字节数)函数，同理如果内核要传数据给应用空间的应用程序则使用copy_to_user函数。

第四点：自动创建设备节点，会涉及到主设备号和次设备号的分配。下面是创建步骤：（需要头文件<linux/device.h>）
（1）新建一个类class结构体指针和设备device结构体指针

static struct class *firstdrv_class;

static struct device *firstdrv_device;

（2）叫系统自动分配一个可以使用的主设备号

major=register_chrdev(0, "name_drv", &first_drv_fops);

（3）调用class_create()函数创建一个类

函数原型：struct class *class_create(struct module *owner, const char *name);

参数分析：owner 模块所有者；name 类名字符串

函数返回：创建成功的类结构体指针

（4）调用device_create()函数创建设备节点，需要前面已分配好的主设备号和自己安排的次设备号

函数原型：static struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);

参数分析：class 指向创建好的类结构体，即设备所属的类；parent 指向这个设备的父母设备，无就设置为NULL；devt 设备号，包括主和次，通过宏MKDEV(major，minor)来合成设备号；drvdata 设备私有数据；最后面是设备的名字

函数返回：设备结构体指针，指针指向的内容就是最终形成的设备节点文件，即之前我们有尝试通过mknod命令来创建的设备文件

（5）卸载设备后要删除设备节点删除类，依次调用下面三个函数：

unregister_chrdev(major, "first_drv") //参数：已申请主设备号+主设备名称

device_unregister(firstdrv_device);   //参数：设备结构体指针

class_destroy(firstdrv_class);       //参数：类结构体指针

学会了这种方法，以后再也不用安装完驱动之后再来苦逼的mknod一个一个来创建设备文件了

应用程序测试：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

/* first_test on
 * first_test off
 */ 
int main(int argc ,char *argv[])

{
	int fd;
	int val = 0;
	fd = open("/dev/xxx",O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("open error\n");
	}
	
	if (argc != 2)
	{
		printf("Usage:\n");
		printf("%s <on|off>\n",argv[0]);
		return 0;
	}
	if(strncmp(argv[1],"on",2) == 0)
	{
		val = 1;
	}
	else if (strncmp(argv[1],"off",3) == 0)
	{
		val = 0;
	} 
	write(fd,&val,4);
	return 0;
}

运行结果：
./first_test off
 开发板上4颗led同时熄灭
./first_test on
 开发板上4颗led同时点亮

搞定！