碧海潮生

本人也是刚接触SLAM算法，还未入门，此文也是本人入门的笔记文章，随着自己的了解，后面不断进行更新和完善。https://github.com/RainerKuemmerle/g2ohttp://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/71085276...

SLAMSimultaneous Localization and Mapping知识储备C&C++/Linux/cmake/vim&emacs/openCV&PCL&Eigen/ROS硬件激光雷达或者单目/双目摄像头实现是定位(Localization)，建图(Mapping)，路径规划(Navigation)。应用室内机器人/AR/无人...

目录 传感器激光雷达视觉SLAM单目双目（或多目）RGBD传感器激光雷达激光雷达能以很高精度测出机器人周围障碍点的角度和距离，从而很方便地实现SLAM、避障等功能。主流的2D激光传感器扫描一个平面内的障碍物，适用于平面运动的机器人（如扫地机等）进行定位，并建立2D的栅格地图。激光的优点是精度很高，速度快，计算量也不大，容易做成实时SLAM。缺点是价格昂贵。...