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Nuttx
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[二] Nuttx移植-星瞳pyboard开发板
一、Nuttx配置文件Nuttx配置文件位置:- 位于nuttx/configs内部的各个文件夹中,一个文件夹对应一个开发板。比如,stm32f4discovery这样的stm官方发布的开发板。但是自带的开发板的配置文件中并没有我手上这块星瞳的pyboard stm32f405rgt6开发板的配置文件。所以要自己配置咯。Nuttx配置文件的作用:1. include/board.h : ...原创 2019-07-25 22:20:49 · 3505 阅读 · 0 评论 -
[一] Nuttx 系统结构简析和开发步骤
文章目录一、背景二、Nuttx系统分层三、各层的作用四、各层之间的粘合剂五、总结&开发步骤一、背景最近在自己开发基于Nuttx的四轴飞行器控制系统。慢慢的对Nuttx有了自己的理解。二、Nuttx系统分层NSH(Nuttx Shell),各种APPVirtual File System(虚拟文件系统)Upper Half Drivers(上层驱动)Lower Half Dr...原创 2019-09-08 17:20:02 · 8860 阅读 · 0 评论