ROS
文章平均质量分 79
中二病没有蛀牙
这个作者很懒,什么都没留下…
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从零开始的ROS学习之仿真+SLAM
首先,为了避免每次新终端都要注册先在 ~/.zshrc 注册一下vim ~/.zshrc #最后一行加上,注意换成你自己的工作目录XXX/devel/setup.zsh,如果你的终端是bash,那么为XXX/devel/setup.bashsource ~/workspace/slam_learn/devel/setup.zshsource ~/.zshrc下载功能包导航元功能包 sudo apt-get install ros-melodic-navigationslam原创 2022-05-25 22:09:15 · 2756 阅读 · 0 评论 -
从零开始的ROS学习之环境配置,ros安装
环境(Linux)我使用的虚拟机,装了两个版本,Ubuntu18.04 和 Ubuntu 20.04,推荐在学习阶段使用Ubuntu18.04,否则后面跑例程会遇到很多坑,血泪教训。终端换为zsh(个人习惯可跳过)oh-my-zsh 可以极大的提升使用命令行的体验,推荐安装第一步:安装 Zshsudo apt-get install zshchsh -s /bin/zshsudo reboot #重启后才会生效 第二步:安装 oh-my-zshsudo apt-get install原创 2021-12-25 19:10:16 · 404 阅读 · 0 评论