Mac下装mujoco-py一些错

最新推荐文章于 2024-07-31 09:59:42 发布

deedar

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分类专栏：学习使用文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/u011632614/article/details/120221364

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博客讲述了在Mac系统上安装和使用Mujoco过程中遇到的错误，包括验证开发者问题、环境变量设置以及mujoco_py模块加载错误。通过调整系统设置、清理安装残留和重装库解决了问题。然而，系统出现了关于GLFW类重复定义的警告。作者提供了当前的软件环境配置，并希望找到消除这些警告的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Mujoco
官网https://www.roboti.us/index.html

报错：

无法打开“simulate”，因为无法验证开发者。
macOS无法验证此App不包含恶意软件

解决：
系统偏好设置中安全性与隐私页面打开
开始运行./simulate …/model/humanoid.xml
提示打不开，拒绝删除，安全页面会弹出“允许”提示
多允许几次就好了

环境变量

export LD_LIBRARY_PATH=$HOME/.mujoco/mujoco200/bin:$LD_LIBRARY_PATH
export MUJOCO_PY_MJPRO_PATH=$HOME/.mujoco/mujoco200/
export MUJOCO_PY_MJKEY_PATH=$HOME/.mujoco/mjkey.txt

报错：

AttributeError: module ‘mujoco_py’ has no attribute ‘load_model_from_path’

说来神奇，我的解决方案是在site-package里发现了两个mujocoXX.egg文件，可能因为我一开始装了mjpro150，后来卸载没卸干净，然后我直接delete了150，就好了

但是会有一些疑似警告的红字

objc[10721]: Class GLFWApplicationDelegate is implemented in both /Users/didi/.mujoco/mujoco200/bin/libglfw.3.dylib (0x11ff0c778) and /Users/didi/Programe/miniconda3/envs/env36/lib/python3.6/site-packages/glfw/libglfw.3.dylib (0x11ffc5740). One of the two will be used. Which one is undefined.

objc[10721]: Class GLFWWindowDelegate is implemented in both /Users/didi/.mujoco/mujoco200/bin/libglfw.3.dylib (0x11ff0c700) and /Users/didi/Programe/miniconda3/envs/env36/lib/python3.6/site-packages/glfw/libglfw.3.dylib (0x11ffc5768). One of the two will be used. Which one is undefined.

objc[10721]: Class GLFWContentView is implemented in both /Users/didi/.mujoco/mujoco200/bin/libglfw.3.dylib (0x11ff0c7a0) and /Users/didi/Programe/miniconda3/envs/env36/lib/python3.6/site-packages/glfw/libglfw.3.dylib (0x11ffc57b8). One of the two will be used. Which one is undefined.

objc[10721]: Class GLFWWindow is implemented in both /Users/didi/.mujoco/mujoco200/bin/libglfw.3.dylib (0x11ff0c818) and /Users/didi/Programe/miniconda3/envs/env36/lib/python3.6/site-packages/glfw/libglfw.3.dylib (0x11ffc5830). One of the two will be used. Which one is undefined.

我试了一下删除那个glfw，别问为什么，问就是闲的，结果就是报错，找不到mujoco_py了，于是重装的。。

如果你知道怎么把这些去了，欢迎留言，强迫症的确有点难受

最后记录一下自己的环境

  Mac系统 
  python3.6
  mujoco200
  mujoco-py 2.0.2.13
  gym0.15.3 
  pytorch 1.4.0


  linux服务器
  python3.6
  mujoco200
  mujoco-py 2.0.2.13
  gym0.17.0
  pytorch 1.2.0