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RSS订阅原创 CLOCs安装与运行
CLOCs项目地址：GitHub - pangsu0613/CLOCs: CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection安装CUDA 9C.2。CUDA安装教程：非root用户在Linux系统下安装cuda创建conda环境conda create --name CLOCs python=3.6 pytorch=1.1 cudatoolkit=9.2 torchvision --channel=pytorch
2022-01-04 12:26:13
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原创 激光雷达与组合导航标定
一、基本信息相机：Velodyne Puck(16线)惯性导航：华测CGI-590系统：Ubuntu 18.04ROS版本：Melodic二、标定过程（1）录制激光雷达与组合导航标定数据新建终端，启动Velodyne激光雷达驱动roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch新建终端，启动华测组合导航驱动roslaunch gps_driver driver.launch新建终端，录制组合导航回传数据rosbag re
2021-12-29 15:46:39
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原创 ROS的vlp16、RS-Ruby Lite和FLIR Bliackfly S驱动配置+Autoware-AI安装
一、配置目标在Ubuntu18中，安装Velodyne 16线激光雷达、RS-Ruby Lite激光雷达和FLIR Blackfly S彩色相机的ROS驱动，同时安装Autoware-AI。二、软硬件环境硬件：Dell G15 5511（NVIDIA 3060 GPU）操作系统：Ubuntu 18.04.6 LTSROS：MelodicCUDA：10.0（CUDNN：7.6.5）Qt：5.12.11二、过程（1）制作Ubuntu安装盘下载Ubuntu镜像。Ubuntu官方下载地址下载
2021-12-02 10:39:22
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空空如也
空空如也
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