- 博客(4)
- 收藏
- 关注
原创 CLOCs安装与运行
CLOCs项目地址:GitHub - pangsu0613/CLOCs: CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection安装CUDA 9C.2。CUDA安装教程:非root用户在Linux系统下安装cuda创建conda环境conda create --name CLOCs python=3.6 pytorch=1.1 cudatoolkit=9.2 torchvision --channel=pytorch
2022-01-04 12:26:13 5059 64
原创 激光雷达与组合导航标定
一、基本信息相机:Velodyne Puck(16线)惯性导航:华测CGI-590系统:Ubuntu 18.04ROS版本:Melodic二、标定过程(1)录制激光雷达与组合导航标定数据新建终端,启动Velodyne激光雷达驱动roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch新建终端,启动华测组合导航驱动roslaunch gps_driver driver.launch新建终端,录制组合导航回传数据rosbag re
2021-12-29 15:46:39 3510 9
原创 ROS的vlp16、RS-Ruby Lite和FLIR Bliackfly S驱动配置+Autoware-AI安装
一、配置目标在Ubuntu18中,安装Velodyne 16线激光雷达、RS-Ruby Lite激光雷达和FLIR Blackfly S彩色相机的ROS驱动,同时安装Autoware-AI。二、软硬件环境硬件:Dell G15 5511(NVIDIA 3060 GPU)操作系统:Ubuntu 18.04.6 LTSROS:MelodicCUDA:10.0(CUDNN:7.6.5)Qt:5.12.11二、过程(1)制作Ubuntu安装盘下载Ubuntu镜像。Ubuntu官方下载地址下载
2021-12-02 10:39:22 3463 7
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人