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寻玉
这个作者很懒,什么都没留下…
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USB转TTL、USB转串口、USB转232的区别
PO主作为一个没有专业背景的小白,在初玩单片机时曾被上面的几个名词所混淆,不过后来终于大彻大悟,现在把自己的理解写在这里,同样准备入门单片机的小白可以看看,或许对你有所帮助。 首先,为什么要进行转换? 因为单片机通信接口的电平逻辑和PC机通信接口的电平逻辑不同。 有什么不同? PC机上的通信接口有USB接口,相应电平逻辑遵照USB原则;还有DB9接口(九针口),相应电平逻辑遵照RS-232原转载 2017-11-26 14:15:20 · 2678 阅读 · 0 评论 -
海康威视摄像机的实时读取篇二(海康SDK开发环境配置)
参考博主lonelyrains的文章,利用海康SDK+OpenCV,实现了海康摄像机图像实时读取。篇二介绍海康SDK开发环境配置及相关注意事项。海康SDK开发环境配置 海康SDK开发环境配置具体步骤类似篇一(http://blog.csdn.net/u011674213/article/details/78925688),下面给出配置的简要步骤,详细参考篇一。 1.下载并解压SDK到目录:E:原创 2017-12-28 20:22:12 · 24365 阅读 · 1 评论 -
海康威视摄像机的实时读取篇一(OpenCV开发环境配置)
参考博主lonelyrains的文章,利用海康SDK+OpenCV,实现了海康摄像机图像实时读取。篇一介绍环境配置及相关注意事项。 OpenCV开发环境配置 1.下载opencv-2.4.11(其他版本配置过程相似),下载完成后,双击文件会提示解压到某个地方,解压完成复制到要配置的目录下。 2.配置环境变量 【计算机】->【(右键)属性】->【高级系统设置】->【高级(标签)】->【环境变量原创 2017-12-28 19:48:40 · 18982 阅读 · 0 评论 -
linux下 C语言perror函数的作用
头文件 #include<stdio.h> #include<stdlib.h>//注意 不可以掉了这个头文件,perror是包含在这个文件里的//编辑本段perror表头文件完善版定义函数 void perror(const char *s); perror ("open_port");函数说明 perror ( )用 来 将 上...转载 2017-03-24 10:10:01 · 1293 阅读 · 0 评论 -
Linux下Exit和_exit函数说明
exit和_exit函数都是用来终止进程的。当程序执行到exit或_exit时,系统无条件的停止剩下所有操作,清除包括PCB(进程控制块)在内的各种数据结构,并终止本进程的运行。但是,这两个函数是有区别的。exit()函数的作用是:直接使用进程停止运行,清除其使用的内存空间,并清除其在内核中的各种数据结构;_exit()函数则在这一基础上做了一些包装。在执行退出之前加了若干道工序。exit()...转载 2017-03-24 09:46:45 · 1655 阅读 · 0 评论 -
里程计、推算定位与视觉里程计
以下内容翻译自wiki百科。 里程计(Odometry):原文链接在此:http://en.wikipedia.org/wiki/Odometry 里程计是一种利用从移动传感器获得的数据来估计物体位置随时间的变化而改变的方法。该方法被用在许多种机器人系统(轮式或者腿式)上面,来估计,而不是确定这些机器人相对于初始位置移动的距离。这种方法对由速度对时间积分来求得位置的估计时所产生的误差十分敏感。快转载 2017-08-29 20:58:53 · 1155 阅读 · 0 评论 -
Qt技巧:QProcess与外部程序的调用
项目做到一定阶段,常常须要在原来的project上调用外部程序。 Qt为此提供了QProcess类,QProcess可用于完毕启动外部程序,并与之交互通信。一、启动外部程序的两种方式: (1)一体式:void QProcess::start(const QString & program, const QStringList & arguments, OpenMode mode = ReadWr转载 2017-12-28 16:35:56 · 2876 阅读 · 0 评论