Clothoid 应用实例------连接两条直线段 引言 正文 第一步 1-1 1-2 1-3 1-4 第二步 第三步 第四步 4-1 4-2 4-3 第五步 引言 这里我们将介绍如何使用 Clothoid-Circle-Clothoid 的形式连接两条直线段。 正文 考虑我们想要连接两条直线段,这两条直线段相交于点 V V V,如上图所示。为了设定方向,我们假设已知两个点