SPFA

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int mmax=1003;
const int inf=99999999;

struct node
{
    int en,len,next;
}E[mmax];
int p[mmax];
int n,m,e;
int dis[mmax],path[mmax];
bool inque[mmax];
void init()
{
    e=0;
    memset(p,-1,sizeof p);
    memset(path,-1,sizeof path);
}
void add(int st,int en,int len)
{
    E[e].en=en;
    E[e].len=len;
    E[e].next=p[st];
    p[st]=e++;
}

void spfa(int st,int en)
{
    int i,nst,nen,len;

    for(i=0;i<=n;i++)
    {
        dis[i]=inf;
        inque[i]=false;
    }
    queue<int>q;
    dis[st]=0;
    q.push(st);
    inque[st]=true;
    while(!q.empty())
    {
        nst=q.front();
        q.pop();
        inque[nst]=false;

        for(i=p[nst];i!=-1;i=E[i].next)
        {
            nen=E[i].en;
            len=E[i].len;
            if(dis[nen]>dis[nst]+len)
            {
                path[nen]=nst;
                dis[nen]=dis[nst]+len;
                if(!inque[nen])
                {
                    q.push(nen);
                    inque[nen]=true;
                }
            }
        }
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
        printf("%d ",dis[i]);
    puts("");
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        int t=i;
        printf("%d: ",t);
        while(path[t]!=-1)
        {
            printf("%d ",path[t]);
            t=path[t];
        }
        puts("");
    }
}
int main()
{
    int st,en,len;
    while(scanf("%d %d",&n,&m)!=EOF)
    {
        init();
        while(m--)
        {
            scanf("%d %d %d",&st,&en,&len);
            add(st,en,len);
            add(en,st,len);
        }
        scanf("%d %d",&st,&en);
        spfa(st,en);
    }
    return 0;
}