HDU-4771 Stealing Harry Potter's Precious DFS + BFS

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#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include <ctype.h> 
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxn = 105;
const int inf = 1<<30;
int n,m,key,ans;
int dis[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn],mark[maxn];
char map[maxn][maxn];
int xs[] = {0,1,0,-1};
int ys[] = {1,0,-1,0};
struct node
{
	int x,y,step;
}p[maxn];
void BFS( int x,int y,int s )
{
	queue<node>que;
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	node cur,cnt;
	cur.x = x; cur.y = y; cur.step = 0;
	vis[x][y] = 1;
	que.push(cur);
	while( !que.empty() ){
		cur = que.front(); que.pop();
		for( int i = 0; i < 4; i ++ ){
			cnt.x = cur.x + xs[i];
			cnt.y = cur.y + ys[i];
			if( cnt.x >= 1 && cnt.x <= n && cnt.y >= 1 && cnt.y <= m && map[cnt.x][cnt.y] != '#' && !vis[cnt.x][cnt.y] ){
				vis[cnt.x][cnt.y] = 1;
				cnt.step = cur.step + 1;
				if( isalpha(map[cnt.x][cnt.y]) ){
					dis[s][map[cnt.x][cnt.y]-65] = cnt.step;
				}
				que.push(cnt);
			}
		}
	}
}
void DFS( int s,int step,int k )
{
	if( k == key ){
		ans = ans < step?ans:step;
		return;
	}
	if( step > ans )
		return;
	for( int i = 1; i <= key; i ++ ){
		if( !mark[i] ){
			mark[i] = 1;
			DFS(i,step + dis[s][i],k+1);
			mark[i] = 0;
		}
	}
}
int main()
{
    freopen("data.txt","r",stdin);   
	while( scanf("%d%d",&n,&m) == 2,( n||m ) ){
		for( int i = 1; i <= n; i ++ ){
			getchar();
			for( int j = 1; j <= m; j ++ ){
				scanf("%c",&map[i][j]);
				if( map[i][j] == '@' ){
					p[0].x = i; p[0].y = j;
					map[i][j] = 'A';
				}
			}
		}
		scanf("%d",&key);
		for( int i = 1; i <= key; i ++ ){
			scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);
			map[p[i].x][p[i].y] = 'A'+i;
		}
		for( int i = 0; i <= key; i ++ ){
			BFS(p[i].x,p[i].y,i);
		}
		ans = inf;
		memset(mark,0,sizeof(mark));
		DFS(0,0,0);
		if( ans != 0 )
			printf("%d\n",ans);
		else
			puts("-1");
	}
    return 0;
}


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