emulator启动自己编译的工程时出错的解决办法

自己编译了个android4.2工程，第一次编译完直接在src下emulator　模拟器正常运行，后来去不行了一直提示如下错误，在网上找了半天解决办法，都说是加什么环境变量，也没有解决，摸索发现如下解决办法

emulator: ERROR: You did not specify a virtual device name, and the system

directory could not be found.

If you are an Android SDK user, please use '@<name>' or '-avd <name>'
to start a given virtual device (see -help-avd for details).

Otherwise, follow the instructions in -help-disk-images to start the emulator

解决办法非常简单：

就是你在第一次整体编译的时候用的是用的命令是

lunch full-eng

以后一般都是在修改过的地方mm 或 make systemimage

只要在emulator之前再执行一次

lunch full-eng

上面的问题就不会出错了。