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RSS订阅原创 ROS global planner
A* 算法使用4连接计算Potential（g值，cost+path length）,使用曼哈顿距离计算h，通过参数neutral_cost_统一cost和distance的量刚。GridPath使用8连接获得路径，从终点开始，以当前点周围8点中g值最小的点当成下一个路径点。gradient_path：计算周围几个点的梯度，然后使用梯度插补获得最终的梯度，最后根据梯度方向扩展一次(不一定是...
2020-02-25 17:22:13
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原创 docker应用及远程GUI
1.安装Get Docker Engine - Community for Ubuntu2.在docker中运行容器1）获取镜像：下载镜像或用dockerfile制作镜像docker pull ubuntu:16.04 #举例，下载镜像Ubuntu16.04docker build -t runoob/ubuntu:v1 . #讲当前目录下的dockerfile编译...
2019-08-08 15:09:23
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原创 安装教程集合
1.ubuntu 16.04、14.04安装搜狗拼音输入法 注意：执行以下两条命令时可能会报错，但可忽略错误继续下一步；sudo apt-get updatesudo apt-get install fcitx2.安装Chrome直接官网下载3.安装qtcreator for roshttps://ros-qtc-plugin.readthedocs.io...
2019-06-17 16:11:12
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原创 迭代最近点算法（ICP）学习
1.问题引出1）当知道两个点云确切的对应关系时，即xi和pi是同一个点在不同坐标系下的表达，可以用最小二乘法获得R和t的闭式解；2）当不知道两个点云的对应关系时，只能认为最接近的两个点时同一个点，然后迭代计算出R和t。2.算法流程1）设定R1，t1初值；2）旋转测量点云X，用最邻近法获得两组点云的匹配关系（一般用kd-tree加速）；3）计算两组点云的去质心坐标：...
2019-06-14 15:52:03
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原创 C++程序的启动与命令行参数
1.C++目录用命令行启动C++程序时的目录即为当前目录，比如在build中启动程序main，main中代码的目录即为build。2.命令行参数C/C++语言中的main函数，经常带有参数argc，argv，如下：int main(int argc, char** argv)int main(int argc, char* argv[])其中 argc 表示参数个数，arg...
2019-06-12 09:26:35
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空空如也
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