[C#] 如何实现角度和弧度之间的相互转换?

使用Math类的三角函数的时候，所有的单位都是用弧度表示的。如果你需要使用Math中Sin，Cos等三角函数，我们必须把角度数转换成换为弧度数，然后再调用相关的三角函数。

在C#的Math类中并没有提供角度和弧度之间的相互换算的方法，只能自己来实现一个MathUtils类来实现， 代码如下：

using System;


public class MathUtils
{
    public static double ConvertDegreesToRadians(double degrees)
    {
        double radians = (Math.PI / 180) * degrees;
        return radians;
    }

    public static double ConvertRadiansToDegrees(double radians)
    {
        double degrees = (180 / Math.PI) * radians;
        return degrees;
    }
}

private float[] _RotateScanPoints(float theta, float scanX, float scanY)
{
    float scanXR = (float)(scanX * Math.Cos(theta) + scanY * Math.Sin(theta));
    float scanYR = (float)(-scanX * Math.Sin(theta) + scanY * Math.Cos(theta));
    return new float[] { scanXR, scanYR };
}