Linux设备驱动程序（1）【第一个驱动程序：HelloWorld】

Linux设备驱动程序第一个例子：Hello World

一、源代码（hello.c 、Makefile）

hello.c:

#include <linux/init.h>  
#include <linux/module.h>  


MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  

static int hello_init(void)  
{  
        printk(KERN_ALERT "Hello,world\n");  

        return 0;  
}  
static void hello_exit(void)  
{  
        printk(KERN_ALERT "Goodbye,world\n");  
}  

module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit);  

Makefile:

obj-m := hello.o  
KERNELDR := /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)
# /usr/src/linux-source-4.4.0，上面是你的内核源码的目录，自己到/usr/src下看一下
PWD := $(shell pwd)  
modules:  
	$(MAKE) -C $(KERNELDR) M=$(PWD) modules
moduels_install:  
	$(MAKE) -C $(KERNELDR) M=$(PWD) modules_install  
clean:  
	rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions 

二、编译

1.直接make:（可能会出现以下错误）

错误一：ERROR: Kernel configuration is invalid.include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.

>>>解决方案：点击打开链接

2.加载与卸载驱动模块：

加载：insmod ./hello.ko

卸载：rmmod hello

注意：终端上并不显示输出，用命令【dmesg |tail -10，查看最后10条信息】就能查看输出的Hello,world!

至此，你已经完成了一个最简单的驱动程序！