Arduino--蓝牙

本文主要介绍基于Arduino和蓝牙模块实现的交互控制

简介

蓝牙（Bluetooth）是一种用于无线通信的技术标准，允许设备在短距离内进行数据交换和通信。它是由爱立信（Ericsson）公司在1994年推出的，以取代传统的有线连接方式，使设备之间能够实现低功耗、低成本的数据传输和通信。

蓝牙技术的特点
无线通信：蓝牙允许设备在近距离内（通常是10米左右，具体取决于设备版本）进行通信，无需使用电缆或其他物理连接。
低功耗：蓝牙技术被设计为低功耗的通信方式，这使得它在移动设备上广泛使用，如智能手机、平板电脑、蓝牙耳机等。
多设备连接：蓝牙允许一个主设备（如手机）同时连接多个从设备（如蓝牙耳机、蓝牙音箱等），实现更灵活的数据传输和通信。
通用性：蓝牙技术在许多设备和应用中得到广泛应用，例如无线耳机、键盘、鼠标、汽车蓝牙连接、智能家居设备等。
安全性：蓝牙技术在不断发展和改进中，以提高其安全性，以防止未经授权的访问和数据泄露。
蓝牙技术在不同的版本中有不同的特性和功能，从经典蓝牙（Bluetooth Classic）到低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，简称BLE），每个版本都针对不同的应用场景和需求。

常见的蓝牙模块
（1）HC-05/HC-06:
HC-05和HC-06是广泛使用的经典蓝牙模块，常用于与单片机（如Arduino）进行无线通信。
它们基于蓝牙2.0标准，支持串口通信（UART）协议，使得与单片机的连接和数据交换相对简单。
HC-05可作为主设备或从设备，支持蓝牙SPP（串口通信）和AT命令模式。
HC-06通常作为从设备，仅支持蓝牙SPP模式。
它们具有基本的通信范围，通常在10米左右。

（2）HM-10/CC2541:
HM-10和CC2541是低功耗蓝牙（BLE）模块，适用于物联网（IoT）设备和传感器网络。
它们基于蓝牙4.0标准，具有低功耗和短距离通信的特点。
它们支持BLE通信协议，如GATT（通用属性配置文件）和ATT（属性协议），用于数据传输和连接管理。
HM-10具有较大的功能集，包括主设备和从设备模式，而CC2541主要作为从设备。
它们通常用于连接和控制传感器、智能家居设备等。

（3）RN42/RN52:
RN42和RN52是经典蓝牙模块，由Microchip（以前是Roving Networks）生产。
它们基于蓝牙2.1+EDR标准，提供了丰富的功能和易于使用的接口。
这些模块支持串口通信（UART）协议，具有较大的通信范围（通常在30米以上）。
它们适用于各种应用，如音频传输、数据通信和蓝牙配对。
RN52还提供了额外的音频功能，如立体声音频传输和音频配置选项。

（4）ESP32:
ESP32是一款强大的Wi-Fi和蓝牙组合模块，由Espressif Systems开发。
它集成了双核处理器、Wi-Fi、蓝牙、低功耗技术和丰富的外设接口。
ESP32支持蓝牙经典和低功耗蓝牙（BLE），具有较大的灵活性和功能性。
它广泛应用于物联网（IoT）应用、嵌入式系统和智能设备开发。

综上，本文主要介绍基于HC-05和Arduino的蓝牙无线控制

接线

Arduino UNO	蓝牙模块
VCC	VCC
GND	GND
TXD	RXD
RXD	TXD

程序示例

//主函数
void loop(){
    while(Serial.available()){    //判断串口接收缓冲器状态  
      
        char c=Serial.read();     //读取串口数据
        
        if(c=='A'){                //判断串口是否等于A
          Serial.println("Hello Wold");//串口输出数据并带回车符
        }
    }
}