驱动兼容性问题

MA 驱动中注册了spi_board,请修改汇顶的指纹驱动，无需调用spi_register_board_info，并将spi_driver结构体 .name 改为madev1. 将.id_table字段修改为struct spi_device_id sdev_id = {“madev”, 1};
即.id_talbe =&sdev_id。
在驱动probe函数中，做芯片检测，检测到非自家芯片时候 需要注销掉释放资源并返回任意负值。

以上简述驱动兼容性实现方法。