近10年来,FANUC伺服驱动器随着系统的升级而升级,不同的系统,可以兼容很多种类的驱动器,作者做了一些常见经验总结如下表:
电源
![551e2a0a2553507e3bca87704475ccc7.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02e03b38ea631e35a5c2edff5ffa7ac4.jpeg)
模块
伺服放大器
主轴放大器
bi一体
18i/OIB/OIC
6110-Hxxx
6114-Hxxx
6111-Hxxx
6134-Hxxx
31iA/OID
6140-Hxxx
6117-Hxxx
6141-Hxxx
6164-Hxxx
31IB/35IB
/OIF/
OI MATE D(5包)
6200-Hxxx
6240-Hxxx
6220-Hxxx
6320-Hxxx
备注:上述产品订货号,省去了头字母A06B;Hxxx,代表阿拉伯数字3位数。
规律1:一般情况下,各系统均可向下兼容一级
31iB/OIF可兼容31iA/OiD 用的PSM,SPM,SVM
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