本文介绍了FANUC伺服驱动器的兼容性问题，总结了18i/OIB/OIC至31iB/OIF系统间的兼容规则，包括电源模块、伺服放大器和主轴放大器的适配。例如，31iB/OIF可向下兼容31iA/OiD的驱动器，而18i/0iC能向上兼容31iA/0iD的放大器。此外，6111和6134系列主轴驱动器通过软件升级可替代6141和6164。系统软件版本也会影响兼容性。
近10年来，FANUC伺服驱动器随着系统的升级而升级，不同的系统，可以兼容很多种类的驱动器，作者做了一些常见经验总结如下表：
电源
模块
伺服放大器
主轴放大器
bi一体
18i/OIB/OIC
6110-Hxxx
6114-Hxxx
6111-Hxxx
6134-Hxxx
31iA/OID
6140-Hxxx
6117-Hxxx
6141-Hxxx
6164-Hxxx
31IB/35IB
/OIF/
OI MATE D(5包)
6200-Hxxx
6240-Hxxx
6220-Hxxx
6320-Hxxx
备注：上述产品订货号，省去了头字母A06B;Hxxx,代表阿拉伯数字3位数。
规律1：一般情况下，各系统均可向下兼容一级
31iB/OIF可兼容31iA/OiD 用的PSM,SPM,SVM
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