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PCL学习系列
龙俊杰的读书笔记
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL Lesson1 :PCL库PCLVisualizer的简单使用
PCL库PCLVisualizer的简单使用。包括实例化对象,填充点云,静态显示和动态显示#include <stdio.h>#include <string>#include <vector>#include <fstream>#include <iostream>#include<boost/thread.hpp...原创 2018-12-01 19:33:26 · 1675 阅读 · 0 评论 -
PCD Lesson2:PCD文件的write
随机生成PCL点云,写入到PCD文件中并保存#include <stdio.h>#include <string>#include <vector>#include <fstream>#include <iostream>#include<boost/thread.hpp>#include<boost/t...原创 2018-12-01 19:48:22 · 349 阅读 · 0 评论 -
PCD Lesson3:PCD文件的读取
PCD文件的读取#include <stdio.h>#include<boost/thread.hpp>#include<boost/timer.hpp> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io...原创 2018-12-01 19:58:47 · 432 阅读 · 0 评论 -
PCL Lesson 4:直通滤波+多视图可视化
输入原始激光点云,经过直通滤波,在一个窗口中同时显示两个点云输入:pcdData//lader3.PCD 文件输出:可视化#include <stdio.h>#include<boost/thread.hpp>#include<boost/timer.hpp> #include <pcl/visualization/cloud_viewe...原创 2018-12-03 19:31:32 · 589 阅读 · 0 评论 -
PCL Lesson5: 直通滤波+空间平面拟合+提供原始点云数据集PCD文件
书接上文。本节做下面一个工作:通过直通滤波过滤一小片平面区域的点云(标定版),通过最小二乘法拟合,并把参数化的平面绘制在原图中。待修正:拟合平面时离散点的处理。和拟合效果的判别效果:原始点云的文件这这里:(16线激光雷达,3.2w左右个点)https://pan.baidu.com/s/1k6JOqbMgIFBJVz54bt3Ekg#include <stdio.h>#...原创 2018-12-03 20:55:51 · 768 阅读 · 0 评论 -
PCL Lesson6:Eigen基础
#include "stdio.h"#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/LU> //LU分解求逆int main(int argc,char*argv[]){ Eigen::Matrix3d R = Eigen::Matrix3d::Random(); ...原创 2019-01-07 12:23:19 · 255 阅读 · 0 评论