超声波引导系统开源(五)超声波传感器原理

超声波测距传感器的原理:

当传感器发出一个声波时,单片机开始计时,当声波遇到障碍物反射回来

接收到返回的声波时,计时结束。

距离为s=t*v/2

s为超声波到障碍物的距离

t为发出声波到接收到声波的时间

v为340M/S(声波在空气中的传播速度)

/2是一去一来

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