超声波引导系统开源（三）485通信原理

本菜鸡以个人理解的白话文讲解485通信，如果想要全面专业资料请去度娘

以该项目为例：我使用的是某信公司的max487系列的芯片

那max487和485通信有什么关系呢？

一般来说，网上最常见的是max485的资料

从硬件设计和软件设计上来说，两者区别不大，可以通用

但487的带载能力比485强

根据项目需求，所以选择max487

具体来讲解一下485通信驱动引脚

所有的485模块（host板、slave板、display板、上网板）的A端与A端相连，B端与B端相连

RX\TX连接单片机串口的RX\TX

485_S_G管脚通过高低电平的转换来控制数据的收发。

还有485是半双工的。收发不能同时进行。

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大牛绕行

萌新继续往下看

在485总线这条链路上，如何才能正确通信呢？

本菜鸡先用白话文解释下什么是全双工？什么是半双工？

建立全双工模型：萌新和萌新女友，萌新是收端，萌新女友是发端。A和A女友,A是收端,A女友是发端。

收端不发，发端不收。

一天，萌新女友和A女友吵架，发端不收，so，萌新女友和A女友只管阐述自己的观点，至于对方讲的什么，根本没有听进去。

萌新和A，收端不发，自然是萌新默默的听着A女友的碎碎念，A听着萌新女友的牢骚。

结论：即使两个发端同时发送消息，对方的收端都能够收到消息

接下来解释半双工

还是萌新和萌新女友：萌新和萌新女友两个人既可以作为发端，也可以作为收端

一天，萌新和女友煲电话粥，两个人都是第一次打电话，萌新准备说，“hello girlfriend”

谁知道“hello”刚说完，“girlfriend”还未说，女友听到了“hello”立马回复“hi”。此时萌新的"girlfriend"

也正好说出口。于是乎“girlfriend”与“hi”在链路上起了冲突。“滋滋滋”，结果两个人都没有听清楚对方说的是什么，

这就是半双工：收发不能同时进行。

为了保证每次通信不产生冲突，萌新与女友商定，女友是host，萌新是slave，当host发起询问时，slave才进行响应。

也就是说，两人打电话时，萌新不主动说话，当女友说完话后，说：“萌新我说完了，你讲吧”。此时，萌新开始说话。

当萌新说：“my dear，我说完了”。此时响应结束。可以由女友再次发起询问请求。