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平台:Keil MDK 5 +STM32F103c8t6
软件: C语言+ST标准固件库 3.5版
接口:软件模拟IIC, 开漏输出模式
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一、引脚
HTU21D引脚如下表所示,采用DFN封装,所以在绘制PCB时尽量将引脚焊盘向外多预留出1~2mm,有利于焊接。
典型线路连接图
1、采用两线制传输数据,SCK-时钟信号,SDA-数据,类似于IIC总线,手册中提到SCK、SDA线长最长不超过10cm,否则可能造成数据干扰或者丢失。
2、HTU21D(F)传感器的电源电压必须在1.5VDC - 3.6VDC范围内。推荐的电源电压为3VDC(稳压),为了方便3.3V即可。
3、单片机引脚设置为开漏模式下,需要在数据线SCK和SDA上加10K上拉电阻;引脚配置上拉模式可以不加。为了安全起见,建议外部加上拉电阻。
4、VDD和GND之间的放置100nF去耦电容,并且尽可能靠近传感器。
5、SCK时钟信号最大400KHz,一般使用软件模式,基本不会超。
6、引脚初始化,将stm32引脚初始化为开漏模式,至于为什么设置为开漏模式,自行百度,“IIC为什么配置开漏模式 ”
以下是引脚初始化
#define HTU_I2C_SCL_OUT PB_OUT(5)
#define HTU_I2C_SDA_OUT PB_OUT(6)
#define HTU_I2C_SDA_IN PB_IN(6)
/*I2C引脚初始化函数*/
void HTU_I2CInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6); //SCL和SDA初始输出高电平
//先设置引脚电平可以避免IO初始化过程中可能产生的毛刺
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6; //选择SCL和SDA引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //选择开漏输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //输出速率10MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
注意:有些童鞋在使用软件模式IIC时,经常需要将SDA引脚频换切换引入与输出模式。由于STM32引脚结构,再此不需要设置为输入状态也能读取引脚数据,具体原因,有兴趣的同学可以查看STM32的引脚结构,一看便知,不再赘述。
二、HTU21D IIC 时序
HTU21D可以采用IIC总线进行操作,也就是可以使用标准IIC去读写。关于IIC总线,再此不在多讲,不会的自行百度即可,下面直接贴代码。
HTU21D的器件地址长度为7位(地址0x40,0b1000000), 通讯时,先发送起始位+7位地址+W/R位+ACK。
其中W/R位,0-表示写数据,1-表示读数据。
1、起始信号,启动传输时,必须发出一个起始位。在SCK为高时降低数据线,然后降低SCK。
/* 产生总线起始信号 */
void HTU_I2CStart(void)
{
HTU_I2C_SDA_OUT = 1; //首先确保SDA、SCL都是高电平
HTU_I2C_SCL_OUT = 1;
delay_us(5);
HTU_I2C_SDA_OUT = 0; //先拉低SDA
delay_us(5);
HTU_I2C_SCL_OUT = 0; //再拉低SCL
}
2、停止信号,停止传输时,必须发出一个停止位。当SCK为高时,在SCK升高之前的SDA线拉高。
/* 产生总线停止信号 */
void HTU_I2CStop(void)
{
HTU_I2C_SCL_OUT = 0; //首先确保SDA、SCL都是低电平
HTU_I2C_SDA_OUT = 0;
delay_us(5);
HTU_I2C_SCL_OUT = 1; //先拉高SCL
delay_us(5);
HTU_I2C_SDA_OUT = 1; //再拉高SDA
delay_us(5);
}
3、ACK应答
再此特别说明下ACK应答
0:表示从机应答,可以继续下一步操作;
1:表示从机非应答,不能进行下一步操作
由于从机接收到数据响应后会拉低数据线,也就是发送0 表示接收到数据。 因此主机在操作后读取ACK应答位,可以判断从机状态。为了符合正常逻辑
我们对读到的ACK位进行取反操作,也就是从机发送0 表示应答,但是通常 0表示 错误或者失败,所对0 进行取反 得到1,表示检测到应答位。反之,从机返回1,取反得 0,表示未检测到应答。
4、写入一个字节数据
/* I2C总线写操作,dat-待写入字节,返回值-从机应答位的值 */
u8 HTU_I2CWrite(u8 dat)
{
int i;
u8 ack; //用于暂存应答位的值
for (i=0; i<8; i++) //循环将8bit数据输出到总线上
{
HTU_I2C_SDA_OUT = (dat&0x80) ? 1 : 0; //将最高位的值输出到SDA上
delay_us(5);
HTU_I2C_SCL_OUT = 1; //拉高SCL
delay_us(5);
HTU_I2C_SCL_OUT = 0; //再拉低SCL,完成一个位周期
dat <<= 1; //左移将次高位变为最高位,实现高位在先低位在后的发送顺序
}
HTU_I2C_SDA_OUT = 1; //8位数据发送完后,主机释放SDA,以检测从机应答
delay_us(5);
HTU_I2C_SCL_OUT = 1; //拉高SCL
ack = HTU_I2C_SDA_IN; //读取此时的SDA值,即为从机的应答值
delay_us(5);
HTU_I2C_SCL_OUT = 0; //再拉低SCL完成应答位,并保持住总线
delay_us(5);
return (!ack); //应答值取反以符合通常的逻辑:
//0=不存在或忙或写入失败,1=存在且空闲或写入成功
}
5、读取一个字节数据
/* I2C总线读取8位数据,返回值-读到的字节 */
u8 HTU_I2CRead(void)
{
int i;
u8 dat = 0; //数据接收变量赋初值0
HTU_I2C_SDA_OUT = 1; //首先确保主机释放SDA
for (i=0; i<8; i++) //循环将总线上的8bit数据读入dat中
{
delay_us(5);
HTU_I2C_SCL_OUT = 1; //拉高SCL
dat <<= 1; //左移将己读到的位向高位移动,实现高位在先低位在后的接收顺序
if(HTU_I2C_SDA_IN != 0) //读取SDA的值到dat最低位上
{
dat |= 0x01; //SDA为1时设置dat最低位为1,SDA为0时无操作,即仍为初始值的0
}
delay_us(5);
HTU_I2C_SCL_OUT = 0; //再拉低SCL,以使从机发送出下一位
}
return dat;
}
/* I2C总线读操作,并发送非应答信号,返回值-读到的字节 */
u8 HTU_I2CReadNAK(void)
{
u8 dat;
dat = HTU_I2CRead(); //读取8位数据
HTU_I2C_SDA_OUT = 1; //8位数据读取完后,拉高SDA,发送非应答信号
delay_us(5);
HTU_I2C_SCL_OUT = 1; //拉高SCL
delay_us(5);
HTU_I2C_SCL_OUT = 0; //再拉低SCL完成非应答位,并保持住总线
delay_us(5);
return dat;
}
/* I2C总线读操作,并发送应答信号,返回值-读到的字节 */
u8 HTU_I2CReadACK(void)
{
u8 dat;
dat = HTU_I2CRead(); //读取8位数据
HTU_I2C_SDA_OUT = 0; //8位数据读取完后,拉低SDA,发送应答信号
delay_us(5);
HTU_I2C_SCL_OUT = 1; //拉高SCL
delay_us(5);
HTU_I2C_SCL_OUT = 0; //再拉低SCL完成应答位,并保持住总线
delay_us(5);
return dat;
上面为 No Hold Master模式下的发送指令读取温度数据的时序。
写数据流程:发送起始位 >> 写入0x80(器件地址0x40+写模式0, 0b10000000) >> 检测ACK应答 >> 写入数据 >>检测ACK应答 >> 直至写完所有数据
读数据流程 发送起始位 >> 写入0x81(器件地址0x40+读模式1, 0b10000001) >> 检测ACK应答 >> 读取数据 >>检测ACK应答 >> 最后1字节数据不需要检测ACK应答。
注意:读去温湿度数据时,如果如果写入0x81 ,没有检测到ACK应答 说明传感器内部未转换完毕。
6、写入多个字节数据
* HTU写数据 ;pbdata-数据指针,len-数据长度*/
u8 HTU_WriteBytes(u8 *pbdata, u8 len)
{
u8 res = 0;
u8 i = 0;
u8 num = 0;
do { //用寻址操作查询当前是否可进行读写
HTU_I2CStart();
if (HTU_I2CWrite(0x40<<1)) //寻址器件,写操作,应答则跳出循环,否则继续查询
{
break;
}
HTU_I2CStop();
if(num++ > 100) //连续100次读取失败
{
return 0; //未查找到器件
}
delay_us(5);
} while(1);
for (i=0; i<len; i++)//循环写入多个字节数据
{
res = HTU_I2CWrite(pbdata[i]);
if (res == 0)//写入失败
{
HTU_I2CStop();
return 0;
}
}
HTU_I2CStop();
return 1; //写入成功
}
7、读取多个字节数据
/* HTU读数据 pbdata-数据指针,len-数据长度*/
u8 HTU_ReadBytes(u8 *pbdata, u16 len)
{
u8 res = 0;
u8 i = 0;
u8 num = 0;
do { //用寻址操作查询当前是否可进行读写
HTU_I2CStart();
if (HTU_I2CWrite(0x40<<1 | 0x01)) //寻址器件,读操作,读操作应答则跳出循环,否则继续查询
{
break;
}
HTU_I2CStop();
if(num++ > 100) //连续100次读取失败
{
return 0; //寻址失败,未发现器件
}
delay_us(5);
} while(1);
for (i=0; i<len-1; i++)
{
*pbdata++ = HTU_I2CReadACK(); //写入数据
}
*pbdata = HTU_I2CReadNAK(); //最后1字节数据非应答
HTU_I2CStop();
return 1;
}
三、HTU21D驱动函数
传感器通信有两种不同的操作模式:保持主模式和不保持主模式。
保持主模式,SCK线在测量过程中被阻塞(由HTU21D(F)传感器控制),也就是IIC总线只能挂在一个HTU21D传感器 ,不能挂载多个IIC器件
不保持主模式下,SCK线在传感器处理测量过程中保持开放进行其他通信。可以挂载多个IIC器件。通常我们选择不保持主模式。
下面是HTU21D的操作指令
#define HTDU21D_ADDRESS 0x40 //Unshifted 7-bit I2C address for the sensor
#define HOLD_TEMP_MEASURE 0xE3
#define HOLD_HUMD_MEASURE 0xE5
#define NOHOLD_TEMP_MEASURE 0xF3
#define NOHOLD_HUMI_MEASURE 0xF5
#define WRITE_USER_REG 0xE6
#define READ_USER_REG 0xE7
#define SOFT_RESET 0xFE
1、上电,上电后需要等待15ms,传感器从休眠状态唤醒
2、软件复位,时序如下所示:
主机写入0xFE,进行软件复位。
/* 软件复位 */
void HTU_Reset(void)
{
u8 num = 0;
do { //用寻址操作查询当前是否可进行读写
HTU_I2CStart();
if (HTU_I2CWrite(0x40<<1)) //寻址器件,应答则跳出循环,否则继续查询
{
break;
}
HTU_I2CStop();
if(num++ > 100)
{
break; //寻址失败,跳出
}
} while(1);
HTU_I2CWrite(SOFT_RESET); //软复位
HTU_I2CStop();
delay_ms(15); //软复位时间最多需要15ms
}
2、用户寄存器
HTU21D拥有一个8位的User register 用于控制传感器状态。寄存器默认值为 0x01,
寄存器各个数据为信息如下表所示:
(1)、设置User register
设置寄存器需要发送0xE6 指令,之后写入要设置的数据即可,写User register时序如下:
/* 设置HTU21D 用户寄存器 */
u8 HTU_Set_UserReg(u8 data)
{
u8 cmd[2];
cmd[0] = WRITE_USER_REG;
cmd[1] = data;
HTU_WriteBytes(cmd, 2);//发送写寄存器指令和待写入数据
}
(2)、读取User register
读取寄存器需要发送0xE5 指令,之后读取数据即可,读User register时序如下:
/* 读取HTU21D 用户寄存器 */
u8 HTU_Read_UserReg(void)
{
u8 cmd = READ_USER_REG;
u8 data = 0;
HTU_WriteBytes(&cmd, 1);//发送读寄存器指令
HTU_ReadBytes(&data, 1);//读取寄存器数据
return data; //返回寄存器数据
}
3、读取温度和湿度数据
读取温湿度数据与操作User register 一样需要先发送操作指令,高速传感器要读取说明数据。由于HTU21D分为HOLD和 NO HOLD 两种模式,因此每种数据对应两种指令。
本文以No Hold Master 模式下操作。读取温度时发送 0xF3, 读取湿度时发送0xF5。
发送读取指令后,传感器输出3字节数据,数据内容为 14位数据+2位状态信息+8位CRC校验
数据:占14位字节,数据按照MSB(高位在前,低位在后)
状态信息:占2字节,高字节表示数据状态, 0-温度 1-湿度;低字节保留,默认为0
CRC:占8字节,按照X8 + X5 + X4 + 1模式编码,
关于CRC校验信息可以参考下面链接 https://blog.csdn.net/zjli321/article/details/52998468
读数据时序如下:
获得数据后还要根据官方文档提供的公式转换为温湿度值,温湿度转换公式如下:
(1)读取温度数据
/* 获取温度数据 */
u8 HTU_Get_NoHold_Temp(float *t)
{
u8 cmd = 0;
u8 num = 0;
u8 data[3]={0};
u8 crc = 0;
u16 buf = 0;
cmd = NOHOLD_TEMP_MEASURE;
HTU_WriteBytes(&cmd, 1); //发送读取温度命令
delay_ms(50);
while(HTU_ReadBytes(data, 3)) //读取转换数据和校验数据
{
if(num++ >100)
{
return 0; //读取失败
}
}
crc = Get_CRC8(data, 2); //根据读取的数据生产CRC校验码
if(crc != data[2]) //CRC校验错误
{
return 0; //数据无效
}
buf = data[0]<<8 | data[1]; //获取温度数据
*t = (float)(175.72f * buf /65535.0f -46.85f);
return 1;
}
(2)获取湿度数据
/* 获取湿度数据 */
u8 HTU_Get_NoHold_Humi(float *h)
{
u8 cmd = 0;
u8 num = 0;
u8 data[3]={0};
u8 crc = 0;
u16 buf = 0;
cmd = NOHOLD_HUMI_MEASURE;
HTU_WriteBytes(&cmd, 1); //发送读取湿度命令
delay_ms(50);
while(HTU_ReadBytes(data, 3)) //读取转换数据和校验数据
{
if(num++ >100)
{
return 0; //读取失败
}
}
crc = Get_CRC8(data, 2); //根据读取的数据生产CRC校验码
if(crc != data[2]) //CRC校验错误
{
return 0; //数据无效
}
buf = data[0]<<8 | data[1]; //获取温度数据
*h = (float)(125.0f * buf /65535.0f - 6);
return 1;
}
(3)获取温湿度数据
/* 获取温湿度数据 */
void Get_HTUData(float *temp, float *humi)
{
HTU_Get_NoHold_Temp(temp);
HTU_Get_NoHold_Humi(humi);
}
4、读取数据是对数据进行了CRC校验,这里也可以不用判断CRC校验,为了安全起见,建议增加CRC校验。
一下是CRC校验代码
static const unsigned char crc_table[] =
{
0x00,0x31,0x62,0x53,0xc4,0xf5,0xa6,0x97,0xb9,0x88,0xdb,0xea,0x7d,0x4c,0x1f,0x2e,
0x43,0x72,0x21,0x10,0x87,0xb6,0xe5,0xd4,0xfa,0xcb,0x98,0xa9,0x3e,0x0f,0x5c,0x6d,
0x86,0xb7,0xe4,0xd5,0x42,0x73,0x20,0x11,0x3f,0x0e,0x5d,0x6c,0xfb,0xca,0x99,0xa8,
0xc5,0xf4,0xa7,0x96,0x01,0x30,0x63,0x52,0x7c,0x4d,0x1e,0x2f,0xb8,0x89,0xda,0xeb,
0x3d,0x0c,0x5f,0x6e,0xf9,0xc8,0x9b,0xaa,0x84,0xb5,0xe6,0xd7,0x40,0x71,0x22,0x13,
0x7e,0x4f,0x1c,0x2d,0xba,0x8b,0xd8,0xe9,0xc7,0xf6,0xa5,0x94,0x03,0x32,0x61,0x50,
0xbb,0x8a,0xd9,0xe8,0x7f,0x4e,0x1d,0x2c,0x02,0x33,0x60,0x51,0xc6,0xf7,0xa4,0x95,
0xf8,0xc9,0x9a,0xab,0x3c,0x0d,0x5e,0x6f,0x41,0x70,0x23,0x12,0x85,0xb4,0xe7,0xd6,
0x7a,0x4b,0x18,0x29,0xbe,0x8f,0xdc,0xed,0xc3,0xf2,0xa1,0x90,0x07,0x36,0x65,0x54,
0x39,0x08,0x5b,0x6a,0xfd,0xcc,0x9f,0xae,0x80,0xb1,0xe2,0xd3,0x44,0x75,0x26,0x17,
0xfc,0xcd,0x9e,0xaf,0x38,0x09,0x5a,0x6b,0x45,0x74,0x27,0x16,0x81,0xb0,0xe3,0xd2,
0xbf,0x8e,0xdd,0xec,0x7b,0x4a,0x19,0x28,0x06,0x37,0x64,0x55,0xc2,0xf3,0xa0,0x91,
0x47,0x76,0x25,0x14,0x83,0xb2,0xe1,0xd0,0xfe,0xcf,0x9c,0xad,0x3a,0x0b,0x58,0x69,
0x04,0x35,0x66,0x57,0xc0,0xf1,0xa2,0x93,0xbd,0x8c,0xdf,0xee,0x79,0x48,0x1b,0x2a,
0xc1,0xf0,0xa3,0x92,0x05,0x34,0x67,0x56,0x78,0x49,0x1a,0x2b,0xbc,0x8d,0xde,0xef,
0x82,0xb3,0xe0,0xd1,0x46,0x77,0x24,0x15,0x3b,0x0a,0x59,0x68,0xff,0xce,0x9d,0xac
};
/* 获取CRC8校验 */
u8 Get_CRC8(u8 *ptr, u8 len)
{
u8 crc = 0x00;
while (len--)
{
crc = crc_table[crc ^ *ptr++];
}
return (crc);
}
至此,结束!
参考:
HTU21D官方文档
crc校验算法, 链接 https://blog.csdn.net/zjli321/article/details/52998468
如有错误,请联系更改。