相机标定
太平洋上的冰山
久已不翻的日记,留下长长的空白,遥远的记忆,汇进无声的墨香,曾以为,留念是不必的,而今方知,留念是一方深邃的海。
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相机标定
摄像机、数码相机的定位在很多领域如交通监管、银行监控等方面有广泛的应用。所谓数码相机定位是指用相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置。目前常用的定位方法有双目视觉定 位和单目视觉定位,无论是双目视觉还是单目视觉的相机定位其过程的系统标定是关键。 通常的标定方法是先求出综合标定矩阵,再根据综合标定矩阵分解出相机的内部参数矩阵和外部参数矩阵。用这种方法求得内、外参数矩原创 2014-03-22 15:07:21 · 1606 阅读 · 0 评论 -
Bundle Adjustment - 基于feature的3D场景重建算法
给出从不同视角拍摄的,描述同一个场景的一系列图片,bundleadjustment可以根据所有点在图像中的投影作为标准,同时提炼出描述场景结构的3D点坐标、相对运动参数和相机的光学参数。通常在每个基于feature的3D场景重建算法中都要用到BundleAdjustment,它是基于3D结构和视角参数(即相机位置,朝向,固有标定和径向畸变)的优化问题,在假定所获得的图像特征中有转载 2014-07-23 11:14:44 · 1264 阅读 · 0 评论 -
OpenCV相机标定函数
原文转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_b364631a0101imw3.html照相机定标[编辑]ProjectPoints2投影三维点到图像平面void cvProjectPoints2( const CvMat* object_points, const CvMat* rotation_vector, const转载 2015-01-24 10:09:04 · 3060 阅读 · 0 评论 -
什么是径向畸变?
原文转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bdb170b0101dtop.html“径向畸变”就是矢量端点沿长度方向发生的变化dr,也就是矢径的变化。 平面上任何一点P,可以用直角坐标(x,y)表示, 也可以用极坐标P(ro,theta)表示,或简写为(r,t), 极坐标表示也就是矢量表示,其中r是矢量长度,t是矢量的水平转载 2015-03-11 15:28:11 · 4288 阅读 · 0 评论