什么是径向畸变？

原文转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bdb170b0101dtop.html

“径向畸变”就是矢量端点沿长度方向发生的变化dr, 也就是矢径的变化。

 

平面上任何一点P，可以用直角坐标(x,y)表示，     
也可以用极坐标P(ro,theta)表示，或简写为（r,t） ,     
极坐标表示也就是矢量表示，其中r是矢量长度， t是矢量的水平夹角，     
相机成像后其图像也可以用上述2种坐标来表示：P'(x',y' ),P'(r',t').     
而相机成像后其图像所产生的畸变也可以用上述2种坐标来表示：     
用直角坐标法表示：dx   =   x'-   x,   dy   =   y'-   y     
用矢量表示法表示：dr   =   r'-   r,   dt   =   t'-   t     

“径向畸变”就是矢量端点沿长度方向发生的变化dr, 也就是矢径的变化,     
“切向畸变”就是矢量端点沿切线方向发生的变化, 也就是角度的变化dt