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“径向畸变”就是矢量端点沿长度方向发生的变化dr,
也就是矢径的变化。
平面上任何一点P,可以用直角坐标(x,y)表示,
也可以用极坐标P(ro,theta)表示,或简写为(r,t) ,
极坐标表示也就是矢量表示,其中r是矢量长度, t是矢量的水平夹角,
相机成像后其图像也可以用上述2种坐标来表示:P'(x',y' ),P'(r',t').
而相机成像后其图像所产生的畸变也可以用上述2种坐标来表示:
用直角坐标法表示:dx =
x'-
x,
dy
=
y'-
y
用矢量表示法表示:dr =
r'-
r,
dt
=
t'-
t
也可以用极坐标P(ro,theta)表示,或简写为(r,t)
极坐标表示也就是矢量表示,其中r是矢量长度,
相机成像后其图像也可以用上述2种坐标来表示:P'(x',y'
而相机成像后其图像所产生的畸变也可以用上述2种坐标来表示:
用直角坐标法表示:dx
用矢量表示法表示:dr
“径向畸变”就是矢量端点沿长度方向发生的变化dr,
也就是矢径的变化,
“切向畸变”就是矢量端点沿切线方向发生的变化, 也就是角度的变化dt
“切向畸变”就是矢量端点沿切线方向发生的变化,