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RSS订阅原创 （八）单例设计模式共享数据分析， call_once
单例模式：整个项目中只能有一个单例类对象，不能创建多个；简单实现的例子：//单例类class MySingleClass {private: MySingleClass() {};//私有化构造函数 这样就不能创建多个对象了private: static MySingleClass* m_instance;public: static MySingleClass* GetInstance() { if (m_instance == NULL) { m_instance
2022-02-23 15:52:39
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原创 （七）unique_lock详解
1. unique_lock 可以和lock_guard 一样自动解锁，不需要再自己解锁。2. unique_lock更灵活可以解决一些锁拿住不放的阻塞问题；unique_lock<std::mutex> sb_un(my_mutex1, try_to_lock);sb_un.owns_lock()；//返回true表示拿到锁可以解决阻塞什么都不干的事情，这种机制可以在拿不到锁的时候干点别的事情成员：try_to_lockdefer_lockadopt_lock
2022-02-23 15:04:08
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原创 C语言高级编程
目录 typedef使用 void用法 sizeof 变量间的赋值 内存分区和栈区、堆区讲解 extern 和 static区别 const全局和局部变量区别 字符串常量区 typedef使用:typedef char* PCHAR;typedef struct Person { char* name; int ege;}myPerson;//myPerson是struct Person的别名，typedef long lon...
2022-02-23 14:41:45
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原创 （六）互斥量（mutex）
互斥量时一个类对象，形象的理解时一把锁，多个线程尝试用lock()成员函数加锁，只有一个线程可以锁成功，如果没有锁成功会不断的尝试去获取锁。互斥量使用的时候要小心，多了影响效率，少了起不到全面的保护效果。方法：调用lock unlock 必须成对出现#include <thread>#include <iostream>#include <vector>#include <list>#include <Windows.h>#
2022-02-23 10:22:27
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原创 （五）创建和等待多个线程、数据共享问题分析（有读有写）
1、创建和等待多个线程#include <thread>#include <iostream>#include <vector>#include <Windows.h>using namespace std;void myprint(const int & i) { cout << "hello myprint in mythread start i is: " << i << endl; //
2022-02-23 09:35:22
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原创 (四)成员函数做线程函数的使用方法，线程传参详解 detach()大坑
1、用类做可调用对象创建线程注意：需要定义operater()操作符成员函数 使这个类成为一个可以调用的对象。2、成员函数做线程函数3、detach大坑使用detach时不要传递指针变量，容易出现主线程释放了指针，子线程还在访问导致内存泄漏的问题。如果thread执行的函数的参数是类的对象，那么需要显示的强制类型转换，避免隐式转换，才能确保使用detach时，会在主线程中先构造完成，把子线程交给后台。使用案例可以参看教程：(28条消息) C++ 多线程detach
2022-02-22 17:38:52
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原创 （三）线程的启动 结束 创建的方法
1、头文件C++11 多线程相关的头文件 C++11 新标准中引入了四个头文件来支持多线程编程，他们分别是<atomic> ,<thread>,<mutex>,<condition_variable>和<future>注意C中多线程的头文件是pthread #include<pthread.h>2、代码实例演示启动 结束创建的方法#include <thread>#include <iostrea.
2022-02-22 16:13:42
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原创 （二）1、并发 进程 线程的基本概念
并发：是指两个或者更多的任务同时发生（进行）；这里的任务的最小单位是一个线程；并发分为多线程并发和多进程并发；目前的多CPU内核的配置才实现了真正的并发，一个核同一个时刻只能运行一个任务，看起来的一个核里面的并行其实是假并行，是通过时间片进行切换完成的”并行“操作。多个核可以每个核执行一个任务，同时进行互相不干扰。进程：一个.exe（可执行程序运行起来）就是一个进程线程：一个进程可以包含多个线程，线程可以理解为程序运行的通路，多少个线程就是有多少条路；一个进程只有一个主线
2022-02-22 15:37:17
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原创 (一) C++11并发与多线程总结
1、并发 进程 线程的基本概念2、线程的启动、结束、创建线程的方法——》thread join detach joinable3、线程传参详解 detach()大坑，成员函数做线程函数的使用方法4、创建和等待多个线程、数据共享问题分析（有读有写）5、互斥量（mutex）的概念、用法(lock() unlock() lock_guard())、死锁(lock_guard adopt_lock)6、unique_lock详解（参数（adopt_lock try_to_lock defer_l
2022-02-22 15:19:22
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原创 pyinstaller打包exe import numpy等问题解决的spec
# -*- mode: python ; coding: utf-8 -*-block_cipher = Nonea = Analysis(['labelImg.py'], pathex=["C:\\Users\\***\\AppData\\Roaming\\Python\\Python37\\site-packages", "C:\\Users\\***\\AppData\\Local\\Programs\\Python\\Python3.
2022-01-25 14:12:42
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原创 NI Teststand 2014 64bit 调用python脚本指南
1.软件安装2.环境配置3.模块检查4.调用步骤1、teststand 2014没有自带的python adapter,可以通过安装ni官网提供的插件解决 安装完成teststand2014后双击安装如下插件即可.下载TestStand Python步骤类型 - NI2、配置python环境，teststand支持的比较友好的是从python官网下载的解释器。只支持cpython格式的解释器。点击如下连接下载3.6 3.7到3.10都可以，双击安装即可。安装完成后配置用户环境变量，我
2022-01-12 09:40:46
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原创 Apollo camera 感知部分 目标检测源码阅读分析
首先是yolo3d 3d目标检测输出结果为kitti的3D格式，（其中3d信息部分是以相机坐标系为参考坐标系的）首先KITTI数据集，label文件解析：Car 0.00 0 -1.84 662.20 185.85 690.21 205.03 1.48 1.36 3.51 5.35 2.56 58.84 -1.75第1个字符串：代表物体类别'Car', 'Van', 'Truck','Pedestrian', 'Person_sitting', 'Cyclist','Tram', 'M.
2022-01-12 09:17:55
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原创 opencv python imshow 报错 window.cpp
pip uninstall opencv-python-headless 这个包不包含GUI部分的实现。
2021-12-15 16:29:01
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原创 deep-hight-relolution-net.pytorch训练自己的关键点检测数据步骤
数据集准备 标注转为coco格式 部署源码（https://github.com/HuangJunJie2017/UDP-Pose/tree/master/deep-high-resolution-net.pytorchttps://github.com/HuangJunJie2017/UDP-Pose/tree/master/deep-high-resolution-net.pytorch 修改代码适配自己的数据集 修改yaml文件 开始训练1、labelme进行数据标注2、.
2021-11-18 10:18:56
3040
13
原创 Deep learning 数据增强代码
import numpy as npfrom PIL import Imagefrom PIL import ImageDrawimport cv2 as cvimport os.pathimport shutilimport mathMAX_VALUE = 100### 图片亮度饱和度调整 ===def update(input_img_path, output_img_path, label_path, number, lightness, saturation): # 加载.
2021-08-06 10:53:21
156
原创 python aes 加密解密图片
#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-from Crypto.Cipher import AESimport base64PADDING = '\0'#PADDING = ' 'pad_it = lambda s: s+(16 - len(s)%16)*PADDINGkey = '1234567812345678'iv = '1234567812345678'source = 'Test String'generator = AES.n.
2021-07-20 13:03:21
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原创 从数据采集开始研究百度apollo摄像头感知模块开发
计算机视觉 图像知识科普做图像相关的算法，今天总结一些知识点，从图像如何产生开始到数字图像处理再到今日如火如荼的深度学习。大纲如下：数字图像成像原理相机成像关键参数解析图像畸变校正单目测距、双目测距目标检测追踪多传感器融合1、数字图像成像原理数字图像成像是把光信号转变为电信号。摄像头图像采集设备是由透镜、传感器、ISP等硬件组成。并且通过线性纠正、噪点去除、坏点修补、颜色差值、白平衡校正、曝光校正等处理后形成的图像。3A技术指的是自动对焦（AF）、自动曝光（.
2021-05-28 16:18:01
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原创 车道线检测方法总结
车道线检测，我分别尝试了传统方案双车道线直线检测，以及SCNN，VPGNET，Lanenet等多车道线曲线检测。今天就阅读Lanenet写读后感，有理解误差的地方望批评指正。传统方案的好处在于速度快，缺点在于目前只适用于直线检测 ，曲线检测效果不好；SCNN基于框架torch做的开发，torch独有的table结构使得其模型很难转换为caffe or tensorflow等其它形式，但是其基于车道...
2020-12-25 09:30:23
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原创 kitti分割数据格式转换脚本和bag包解析
def pcd_to_label(pcd_src_path, dst): with open(pcd_src_path, 'r') as fr: lines = fr.readlines() res = [] for point in lines[10:]: point = point.strip().split() point = np.array(point) label = int(point[3]) .
2020-08-18 10:15:32
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原创 tensorflow model deeplabv3 + mobilenetv2训练自标注数据流程整理
一、数据标注图片(tmp.jpg)，标注结果文件（tmp.xml）如下：label 类别如下（10类）：road;(128, 64, 128, 80)car;(0, 0, 142, 80)bus;(0, 60, 100, 80)truck;(0, 0, 70, 80)bicycle;(255, 0, 0, 80)motorcycle;(0, 0, 230, 80)per...
2019-07-04 13:57:50
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原创 caffe与libprotobuf的那些事
安装环境 ubuntu16.04操作系统由于安装了各种 python版本 以及各种anconda版本，protobuf 也不只一种。先欣赏下我服务器的python版本 cuicui@ubuntu:~/python$ whereis pythonpython: /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python2.7-config /usr/bin/python /u...
2019-01-10 15:30:39
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原创 python 异常处理
平时写python3程序很少用异常处理，今天遇到一个问题就是一个多维数组取名为feats，type为ndarry，想要判断多维数组是否为空，尝试了几种方法如下：if not feats: ...... 不可以当数组有值时会提示使用feats.any() or feats.all() if not feats.any() ......不可以，当数组为空时会提示不能对一维数据使用any()解决...
2019-01-07 17:27:44
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空空如也
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