C 语言 stm32 无符号8位转换为int类型 uchar 转换为 int

我做的是一个无线鼠标，stm32用nRF24L01无线传输模块发送数据时，是传输无符号8位 uchar。三个数据是角度值，有正负。直接使用无符号数据的话负数会出错，在接收端要把数据恢复为整数。

l 是要转换数组的长度，*table_u 是要转换的无符号数组的指针 *table_i是要转换成int数组的指针

直接转换为 char 类型的话是会出错的，结果不对，所以转换为 int。

/******** 无符号8位转换为int类型**********/
//  u8  无符号8位 即 unsigned char  
void u8_int(char l,u8 *table_u,int *table_i)
{
    u8 t;// unsigned char
    char i;
    for(i=0;i<l;i++)
    {
        if(table_u[i]>127){
            t = ~table_u[i]+1;
            table_i[i]=-(int)t;
        }else
        {
            table_i[i]=table_u[i];
        }        
    }
}