khelper

一、创建过程
start_kernel() -->
              rest_init() -->
                              kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);-->
                                            kernel_init() -->
                                                            kernel_init_freeable() -->
                                                                            do_basic_setup() -->
                                                                                            usermodehelper_init()
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常用的嵌入式Linux性能分析工具有以下几种: 1. top:可以实时查看系统中各进程的资源占用情况,包括CPU、内存、虚拟内存等。使用示例:在终端输入top命令即可。 2. vmstat:可以查看系统中各进程的虚拟内存使用情况,以及系统的I/O和CPU等情况。使用示例:在终端输入vmstat命令即可。 3. strace:可以跟踪系统调用,可以用来查看进程的系统调用情况,以及定位程序的问题。使用示例:在终端输入strace命令加上需要跟踪的进程ID即可。 4. perf:可以进行系统级别的性能分析,可以查看CPU的各种事件,包括指令、缓存等等。使用示例:在终端输入perf命令加上需要跟踪的进程ID即可。 下面以top和perf为例,详细说明如何使用: 1. top使用示例: 在终端输入top命令后,可以看到类似下面的输出: ``` top - 11:37:20 up 2:18, 2 users, load average: 0.53, 0.60, 0.61 Tasks: 87 total, 1 running, 86 sleeping, 0 stopped, 0 zombie %Cpu(s): 6.8 us, 1.0 sy, 0.0 ni, 92.1 id, 0.0 wa, 0.0 hi, 0.0 si, 0.0 st KiB Mem : 1023684 total, 151540 free, 407304 used, 464840 buff/cache KiB Swap: 0 total, 0 free, 0 used. 459836 avail Mem PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND 718 root 20 0 12844 1892 1664 R 0.7 0.2 0:00.10 top 1 root 20 0 23488 3900 2820 S 0.0 0.4 0:02.65 init 2 root 20 0 0 0 0 S 0.0 0.0 0:00.00 kthreadd 3 root 20 0 0 0 0 S 0.0 0.0 0:00.05 ksoftirqd/0 5 root 0 -20 0 0 0 S 0.0 0.0 0:00.00 kworker/0:0H 7 root RT 0 0 0 0 S 0.0 0.0 0:00.00 migration/0 8 root RT 0 0 0 0 S 0.0 0.0 0:00.00 rcu_bh 9 root RT 0 0 0 0 S 0.0 0.0 0:00.00 rcu_sched 10 root RT 0 0 0 0 S 0.0 0.0 0:00.00 watchdog/0 11 root 0 -20 0 0 0 S 0.0 0.0 0:00.00 khelper ... ``` 其中,第一行显示了系统的负载情况,后面的各列分别表示进程的PID、用户、CPU占用率、内存占用率、运行时间和命令名称等信息。可以通过按下键盘上的数字键1、2、3等,来切换不同的查看模式。 2. perf使用示例: 在终端输入perf命令后,可以看到类似下面的输出: ``` Samples: 1K of event 'cycles:uppp', Event count (approx.): 1658641088 Children Self Command Shared Object Symbol + 94.89% 0.00% test test [.] main + 5.11% 0.00% test [unknown] [.] 0x000000000000ed5d + 0.00% 0.00% test [unknown] [.] 0x0000000000000000 ... ``` 其中,第一行显示了事件名称和事件计数。后面的各行显示了各个符号的占比情况,包括自身占比和子进程占比。可以通过加上不同的选项来对perf进行更详细的设置,例如可以使用“-e”选项来指定需要监测的事件,使用“-p”选项来指定需要监测的进程ID等。
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