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RSS订阅原创 Windows下CMake配置PCL库，编译记录
1. 找不到VTK_DIRCMake Error at D:/Program Files/PCL 1.8.1/cmake/PCLConfig.cmake:44 (message):visualization is required but vtk was not foundCall Stack (most recent call first):D:/Program Files/PCL 1...
2019-07-24 09:48:16
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原创 GDB常用调试方式
使用gdb调试之前，首先要利用gcc/g++生成可利用GDB调试的文件，然后在进行调试。1.gcc/g++ 调试 常采用的方式为gcc /g++ -g -Wall xx.c/cpp -o xx其中gcc/g++根据不同的编译文件选择编译工具，-g表示编译器在编译的时候产生调试信息，-Wall表示生成所有警告信息，xx.c/cpp表示用于编译的源文件，-o 表示指定输出文件的文件名，...
2018-05-20 16:50:37
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原创 visp利用摄像头识别二维码位姿
VISP（visual servoing platform library ）是一个开源的视觉伺服平台，http://visp.inria.fr/可直接按照官网上的例程进行安装。源码github。visp method:在visp的tutorial中的computer vision/Pose estimation from QRcode已经给出了处理二维码图片，识别出对应的二维码的位姿。在...
2018-05-04 16:25:10
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空空如也
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