n*m地图上有
‘. ’:路
‘X':墙
’Z':鬼,每秒蔓延2个单位长度,可以穿墙,共两个,每秒开始时鬼先动
‘M’:一号,每分钟可移动3个单位长度
‘G’:二号,每分钟课移动1个单位长度
问两人是否可以成功碰面,再不被鬼吃掉的前提下
双向广搜,对于‘M’,每次搜三步,对于‘G’,每次搜一步。和鬼的距离可用曼哈顿距离计算判断
注意每秒开始时鬼先移动
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "algorithm"
#include "queue"
using namespace std;
const int dir[4][2]={ {1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1} };
char str[810][810];
int used[2][810][810];
int g_x,g_y,m_x,m_y,n,m,step;
struct node
{
int x,y;
}ncur,z[2];
queue<node>q[2];
void init()
{
int i,j,cnt;
scanf("%d%d",&n,&m);
for (i=0;i<n;i++)
scanf("%s",str[i]);
cnt=0;
for (i=0;i<n;i++)
for (j=0;j<m;j++)
{
if (str[i][j]=='G')
{
g_x=i; g_y=j;
}
if (str[i][j]=='M')
{
m_x=i; m_y=j;
}
if (str[i][j]=='Z')
{
z[cnt].x=i;
z[cnt++].y=j;
}
}
}
int judge(node b)
{
if (b.x<0 || b.y<0 || b.x>=n || b.y>=m) return 0;
if (str[b.x][b.y]=='X') return 0;
if ((abs(b.x-z[0].x)+abs(b.y-z[0].y))<=2*step) return 0;
if ((abs(b.x-z[1].x)+abs(b.y-z[1].y))<=2*step) return 0;
return 1;
}
int bfs(int w)
{
node cur,next;
int i,sum;
sum=q[w].size();
while (sum--)
{
cur=q[w].front();
q[w].pop();
if (judge(cur)==0) continue;
for (i=0;i<4;i++)
{
next.x=cur.x+dir[i][0];
next.y=cur.y+dir[i][1];
if (judge(next)==0) continue;
if (used[w][next.x][next.y]==0)
{
if (used[w^1][next.x][next.y]==1) return 1;
used[w][next.x][next.y]=1;
q[w].push(next);
}
}
}
return 0;
}
int solve()
{
while (!q[0].empty()) q[0].pop();
while (!q[1].empty()) q[1].pop();
ncur.x=m_x;
ncur.y=m_y;
q[0].push(ncur);
ncur.x=g_x;
ncur.y=g_y;
q[1].push(ncur);
memset(used,0,sizeof(used));
used[0][m_x][m_y]=used[1][g_x][g_y]=1;
step=0;
while ((!q[0].empty()) || (!q[1].empty()))
{
step++;
if (bfs(0)==1) return step;
if (bfs(0)==1) return step;
if (bfs(0)==1) return step;
if (bfs(1)==1) return step;
}
return -1;
}
int main()
{
int Case;
scanf("%d",&Case);
while (Case--)
{
init();
printf("%d\n",solve());
}
return 0;
}