由于跳转一次需要400,大于在扇道内转一圈,所以应尽可能少的跳转扇道,就转换成了双调旅行商问题,
即从0区开始访问到最大的区域,再返回0区,所有中间点需走到一次
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "math.h"
#include "algorithm"
using namespace std;
struct node
{
int x,y;
}a[1010];
int Abs(int a)
{
if (a<0) return -a;
else return a;
}
bool cmp(node a,node b)
{
if (a.x!=b.x) return a.x<b.x;
else return a.y<b.y;
}
int n;
int inf=0x3f3f3f3f;
int dis[1010][1010],dp[1010][1010];
int cal(int i,int j)
{
int temp,mark;
temp=0;
if (a[i].x!=a[j].x)
temp+=Abs(a[i].x-a[j].x)*400;
mark=Abs(a[i].y-a[j].y);
if (mark>180) mark=360-mark;
temp+=mark;
return temp;
}
void DP()
{
int i,j,temp;
dp[0][1]=dis[0][1];
for (j=2;j<=n;j++)
{
for (i=0;i<j-1;i++)
dp[i][j]=dp[i][j-1]+dis[j][j-1];
for (i=0;i<j-1;i++)
{
temp=dp[i][j-1]+dis[i][j];
if (temp<dp[j-1][j])
dp[j-1][j]=temp;
}
}
dp[n][n]=dp[n-1][n]+dis[n-1][n];
}
int main()
{
int i,j,t;
scanf("%d",&t);
while (t--)
{
scanf("%d",&n);
for (i=1;i<=n;i++)
scanf("%d%d",&a[i].x,&a[i].y);
a[0].x=a[0].y=0;
sort(a,a+n+1,cmp);
for (i=0;i<=n;i++)
for (j=0;j<=n;j++)
dis[i][j]=cal(i,j);
memset(dp,inf,sizeof(dp));
DP();
printf("%d\n",dp[n][n]+10*n);
}
return 0;
}