机械手定位(带角度)的思路及3点计算旋转中心
机械手定位(带角度)的思路及3点计算旋转中心1、旋转中心为:RectCenter_Row, RectCenter_Column2、基准模板图像中Mark的中心点: ModelRow, ModelCol3、拍摄得到的Mark新的中心点:Row,Column 角度:Anglehom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity3)hom_mat2d_rotate(HomMat2DIdentity3,Angle,RectCenter_Row, RectCenter_Column,Hom
原创
2021-05-19 17:15:42 ·
4836 阅读 ·
1 评论