Qt Modbus初识

项目场景：

项目中，需要用modbus与温控器通信，控制面板的加热温度，Qt框架下已经提供了modbus模块

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初识Modbus

Modbus 协议是一种通信协议，而且是一种开放协议，因此广泛地用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换。它是最常用的串行通信协议之一，广泛应用于监控和控制设备之间的通信。简而言之，它是用于在电子设备之间的串行线路上传输信息的方法。请求信息的设备被称为 Modbus 客户端，提供信息的设备是 Modbus 服务器。Modbus 支持单主机，多个从机，在标准 Modbus 网络中，有一个客户端和多达 247个服务器，每个服务器都有从 1 到 247 的唯一服务器地址。客户端还可以向服务器写入信息。

Modbus 通常用于从仪器和控制设备传输信号到主控制器或数据采集系统，例如用于测量温度和湿度并将结果传输到计算机的系统。Modbus 通常用于将监控计算机与远程终端单元（RTU）连接在一起，这在监控和数据采集（SCADA）系统中使用。

Modbus 协议简单易于实现，传输效率高，因此在工业自动化领域得到广泛应用。它支持多个设备之间的并行通信，可以实现分布式控制系统的互联互通。同时，Modbus 协议还具有跨平台、跨厂商的特点，使得不同厂商的设备可以进行互操作。

作为初学者，阅读Modbus协议时会发现它的概念别扭、重复、不易区分，比如线圈状态（Coil Status）、离散输入状态（Discrete Input Status）、保持寄存器（Holding Register）、输入寄存器（Input Register）。

回到事情的本质，在工业控制PLC领域，涉及数字信号的输入、输出，模拟信号的输入、输出，如下图所示：

在上图中，“数字量输入DI”是只读的，“数字量输出DO”是可读可写的，“模拟量输入AI”是只读的，“模拟量输出AO”是可读可写的。

上图里的“模拟量输入AI”、“模拟量输出AO”都表示“多位数值”，这些“多位数值”无需局限于只表示“模拟量”，也可以表示“多位数字量”。把AI、AO的含义扩展后，如下图所示：

对于软件开发而言：

• 想得到按键输入状态时，读取到的是一位数据；
• 想控制LED时，需要输出一位数据，想读取LED当前状态时，也可以读取到一位数据
• 想读取参数时，读取到的“输入寄存器”，得到多位数据，比如16位数据
• 想设置参数时，写的是“保存寄存器”，写入的是多位数据，比如16位数据；也可以读“保存寄存器”

寄存器

前面介绍 Modbus 的内容中多次提到线圈（coil）和寄存器（register）的概念，尤其是 Modbus 功能码 中，操作的对象基本上都是线圈和寄存器。

在 Modbus 协议中之所以仍然称为线圈和寄存器，完全是历史原因。在 PLC 应用领域，一个线圈就代表一个 PLC 输出点，也称为输出继电器。通过控制线圈导通与否来改变继电器输出状态，实现弱电控制强电。

但实际上，在如今的 Modbus 设备中，它们都只是对应一块内存区域而已。其中，线圈代表位操作（bit），表示一个布尔变量；寄存器代表字操作（word），表示一个整型变量（当然也可以通过多个字的组合，表示浮点数以及其他复合数据结构）。在 Modbus 协议中，字（word）的长度是 16 位，即 2 个字节。

Modbus协议规定，进行读写操作的数据类型，按照读写属性和类型可分为以下4种：

1. 寄存器种类

● 离散量输入（Discretes Input）：1位，只读
● 线圈（Coils）：1位，读写