Linux内核分析（八）

Linux内核分析——【实验八：进程调度与切换】

一 进程调度的时机
（1）中断处理过程（包括时钟中断、I/O中断、系统调用和异常）中，直接调用schedule()，或者返回用户态时根据need_resched标记调用schedule()；
（2）内核线程可以直接调用schedule()进行进程切换，也可以在中断处理过程中进行调度，也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动调度，也可以被动调度；
（3）用户态进程无法实现主动调度，仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行调度，即在中断处理过程中进行调度。

二 进程的切换
为了控制进程的执行，内核必须有能力挂起正在CPU上执行的进程，并恢复以前挂起的某个进程的执行，这叫做进程切换、任务切换、上下文切换；挂起正在CPU上执行的进程，与中断时保存现场是不同的，中断前后是在同一个进程上下文中，只是由用户态转向内核态执行；
进程上下文包含了进程执行需要的所有信息：
（1） 用户地址空间：包括程序代码，数据，用户堆栈等
（2） 控制信息：进程描述符，内核堆栈等
（3） 硬件上下文（注意中断也要保存硬件上下文只是保存的方法不同）
schedule()函数选择一个新的进程来运行，并调用context_switch进行上下文的切换，这个宏调用switch_to来进行关键上下文切换
next = pick_next_task(rq, prev);//进程调度算法都封装这个函数内部
context_switch(rq, prev, next);//进程上下文切换
switch_to利用了prev和next两个参数：prev指向当前进程，next指向被调度的进程

  schedule 函数路径：/kernel/sched/core.c

switch_to 函数路径：/arch/x86/include/asm/switch_to.h line 31

三 Linux系统的一般执行过程
最一般的情况：正在运行的用户态进程X切换到运行用户态进程Y的过程
（1）正在运行的用户态进程X
（2）发生中断——save cs:eip/esp/eflags(current) to kernel stack,then load cs:eip(entry of a specific ISR) and ss:esp(point to kernel stack).
（3） SAVE_ALL //保存现场
（4） 中断处理过程中或中断返回前调用了schedule()，其中的switch_to做了关键的进程上下文切换
（5）在标号1之后开始运行用户态进程Y(这里Y曾经通过以上步骤被切换出去过因此可以从标号1继续执行)
（6） restore_all //恢复现场
（7） iret —— pop cs:eip/ss:esp/eflags from kernel stack
（8）继续运行用户态进程Y

注意：几种特殊情况
（1）通过中断处理过程中的调度时机，用户态进程与内核线程之间互相切换和内核线程之间互相切换，与最一般的情况非常类似，只是内核线程运行过程中发生中断没有进程用户态和内核态的转换；
（2）内核线程主动调用schedule()，只有进程上下文的切换，没有发生中断上下文的切换，与最一般的情况略简略；
（3）创建子进程的系统调用在子进程中的执行起点及返回用户态，如fork；
（4）加载一个新的可执行程序后返回到用户态的情况，如execve；

四 用gdb对schedule进行跟踪
（1）实验环境
跟实验七一样，在sys_execve处设置断点，然后c执行，在QEMU中输入exec，再在schedule处设置断点。

（2）进行跟踪


由于gdb不能直接跟踪进入context_switch函数，所以只能找到它的源代码看看了

以上就是进程调度和切换的大致过程。

五 linux系统的结构

最底层是硬件资源；其次是内核对硬件的接口，硬件制造商在生产硬件时必须满足内核的接口，否则硬件无法匹配，硬件的功能也无法使用；然后是内核层，它包含了很多我们熟悉的东西，比如：文件系统/处理器调度/虚拟内存等等；再上来是系统调用接口；接着是一些系统库函数/shell命令；最顶层也是我们最熟悉的用户应用层。

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